空间可展开天线机构创新设计

序言 前言 第1章 绪论 1.1 概述 1.1.1 空间可展开天线的功能 1.1.2 空间可展开天线的需求分析 1.2 空间可展开天线的分类 1.3 空间可展开天线机构的特点 1.4 空间可展开天线机构的应用 1.4.1 平面可展开天线机构 1.4.2 抛物面可展开天线机构 1.4.3 抛物柱面可展开天线机构 1.5 本章小结 参考文献 第2章 空间可展开天线机构设计理论 2.1 空间可展开天线机构的组成 2.2 空间可展开天线机构创新设计流程 2.3 空间可展开天线机构构型设计理论 2.3.1 图论 2.3.2 螺旋理论 2.4 基于图论的可展开单元拓扑结构设计与分析 2.4.1 概念构型建立 2.4.2 拓扑结构分析 2.4.3 运动副的确定 2.4.4 实例分析 2.5 基于螺旋理论的过约束可展开单元构型综合 2.5.1 过约束可展开单元的螺旋表示 2.5.2 公共约束存在下的可展开单元综合 2.5.3 实例分析 2.5.4 冗余约束存在下的可展开单元综合 2.6 本章小结 参考文献 第3章 空间可展开天线机构分析方法 3.1 展开过程运动学与动力学分析 3.1.1 展开过程运动学建模方法 3.1.2 展开过程动力学建模方法 3.2 展开态动力学建模与仿真 3.2.1 多铰桁架机构动力学建模 3.2.2 有限元建模与模态分析 3.2.3 动力学等效建模方法 3.3 参数优化与网面设计 3.3.1 结构参数优化 3.3.2 天线网面设计 3.4 可展开天线机构试验方法 3.4.1 微重力环境模拟 3.4.2 力学测试 3.4.3 精度测试 3.5 本章小结 参考文献 第4章 模块化平面可展开天线机构设计 4.1 模块化可展开天线机构方案 4.1.1 单模块概念设计 4.1.2 基本单元设计与优选 4.1.3 可展开机构方案的生成 4.2 天线机构展开运动学分析 4.2.1 运动学分析模型 4.2.2 运动奇异解耦 4.2.3 展开运动仿真 4.3 天线机构展开动力学分析 4.3.1 展开过程刚体动力学分析 4.3.2 展开过程柔性动力学分析………………………～ 4.4 天线机构优化设计 4.4.1 优化模型 …… 第5章 基于弹性铰链的抛物柱面可展开天线机构设计 第6章 折叠肋式可展开天线机构设训 第7章 双层环形桁架式可展开天线机构设计 第8章 基于Bennett单元的可展开天线机构设计 第9章 模块化构架式可展开天线机构设计 第10章 索杆张拉式可展开天线机构设计 第11章 薄膜天线可展开机构设计 第12章 固面天线可展开机构设计