SCRATCH CS+ARDUINO经典教程从入门到精通

目 录

第1章 Scratch CS与喵星机器人套装 1
1.1 认识喵星机器人套装 1
1.2 喵星机器人的硬件组成 2
1.3 下载并安装Scratch CS与Arduino IDE 3
1.3.1 下载安装Scratch CS软件 3
1.3.2 驱动安装 4
1.3.3 安装并认识Arduino IDE 4
1.4 喵星机器人的运行软件 5
1.4.1 图形化编程软件Scratch CS 5
1.4.2 Scratch CS程序界面 6
1.4.3 喵星机器人套装的特性 7
1.5 Arduino程序离线下载到硬件中 8
第2章 夜空中的飞行指示灯 10
2.1 知识准备 11
2.1.1 认识硬件 11
2.1.2 软件功能模块学习 12
2.2 创意搭建 13
2.2.1 搭建前的准备 14
2.2.2 搭建步骤图示 14
2.3 开启编程之旅 16
2.3.1 软硬件连接 16
2.3.2 编写程序 17
2.4 知识拓展 20
2.4.1 关于飞行指示灯 20
2.4.2 试着改写程序 21
第3章 可爱的萤火虫 22
3.1 知识准备 23
3.1.1 认识硬件 23
3.1.2 软件功能模块学习 23
3.2 开启编程之旅 25
3.2.1 软硬件连接 26
3.2.2 编写程序 27
3.3 知识拓展 28
会变化的小猫 28
第4章 动画中的幸运大转盘 30
4.1 知识准备 31
4.1.1 认识硬件 31
4.1.2 软件功能模块学习 32
4.2 开启编程之旅 32
4.2.1 软硬件连接 32
4.2.2 编写程序 33
4.3 知识拓展 39
电脑按键控制幸运大转盘的运动 39
第5章 智能家居灯光控制系统 40
5.1 知识准备 41
5.1.1 认识硬件 41
5.1.2 软件功能模块学习 42
5.2 创意搭建 43
5.2.1 搭建前的准备 44
5.2.2 搭建步骤图示 44
5.3 开启编程之旅 48
5.3.1 软硬件连接 48
5.3.2 编写程序 49
5.4 知识拓展 53
设计一个感光LED灯 53
第6章 大风车转转转 55
6.1 知识准备 56
6.1.1 认识硬件 56
6.1.2 软件功能模块学习 57
6.2 创意搭建 58
6.2.1 搭建前的准备 59
6.2.2 搭建步骤图示 59
6.3 开启编程之旅 61
6.3.1 软硬件连接 62
6.3.2 编写程序 62
6.4 知识拓展 68
6.4.1 如何用取余运算实现高速风扇的转与停 68
6.4.2 关于程序的编写 68
第7章 泡泡满天飞 69
7.1 知识准备 70
7.1.1 认识硬件 70
7.1.2 软件功能模块学习 71
7.2 开启编程之旅 73
7.2.1 软硬件连接 73
7.2.2 编写程序 74
7.3 知识拓展 78
第8章 神奇的电子乐器 80
8.1 知识准备 81
8.1.1 认识硬件 81
8.1.2 软件功能模块学习 81
8.2 搭建水果乐器 83
8.2.1 设计制作前的准备 83
8.2.2 操作步骤图示 84
8.3 开启编程之旅 84
8.3.1 软硬件连接 85
8.3.2 编写程序 85
8.4 知识拓展 89
8.4.1 电子钢琴新的设计方法 89
8.4.2 多个程序同时运行 90
第9章 家居中的智能风扇 91
9.1 知识准备 92
9.1.1 认识硬件 92
9.1.2 软件功能模块学习 93
9.2 创意搭建 94
9.2.1 搭建前的准备 94
9.2.2 搭建步骤图示 95
9.3 开启编程之旅 97
9.3.1 软硬件连接 97
9.3.2 编写程序 97
9.4 知识拓展 100
旋钮控制大风车转动 100
第10章 “超级玛丽”游戏 102
10.1 知识准备 103
10.1.1 认识硬件 103
10.1.2 软件功能模块学习 104
10.2 创意搭建 106
10.2.1 搭建前的准备 106
10.2.2 搭建步骤图示 107
10.3 开启编程之旅 108
10.3.1 软硬件连接 108
10.3.2 编写程序 109
10.4 知识拓展 119
第11章 梦幻泡泡机 120
11.1 知识准备 121
11.1.1 认识硬件 121
11.1.2 软件功能模块学习 123
11.2 创意搭建 123
11.2.1 搭建前的准备 124
11.2.2 搭建步骤图示 124
11.3 开启编程之旅 126
11.3.1 软硬件连接 126
11.3.2 编写程序 127
11.4 知识拓展 130
泡泡机转转转 130
第12章 幸运大转盘 131
12.1 知识准备 132
12.1.1 认识硬件 132
12.1.2 软件功能模块学习 133
12.2 创意搭建 134
12.2.1 搭建前的准备 134
12.2.2 搭建步骤图示 135
12.3 开启编程之旅 138
12.3.1 软硬件连接 138
12.3.2 编写程序 139
12.4 知识拓展 141
互动幸运大转盘 141
第13章 红外遥控器下的智慧 144
13.1 知识准备 145
13.1.1 认识硬件 145
13.1.2 软件功能模块学习 146
13.2 开启编程之旅 147
13.2.1 软硬件连接 147
13.2.2 编写程序 148
13.3 知识拓展 152
红外遥控器下的电子钢琴 152
第14章 智能车库 154
14.1 知识准备 155
14.1.1 认识硬件 155
14.1.2 软件功能模块学习 157
14.2 创意搭建 159
14.2.1 搭建前的准备 159
14.2.2 搭建步骤图示 159
14.3 开启编程之旅 163
14.3.1 软硬件连接 163
14.3.2 编写程序 164
14.4 知识拓展 166
蜂鸣器乐器 166
第15章 奔跑吧！机器人 167
15.1 知识准备 168
15.1.1 机器人的组装 168
15.1.2 软件功能模块学习 170
15.2 开启编程之旅 171
15.2.1 软硬件连接 171
15.2.2 编写程序 172
15.3 知识拓展 174
控制机器人前进、后退、左转、右转、暂停运动程序的实现 174
第16章 避障机器人 176
16.1 知识准备 177
16.1.1 认识硬件 177
16.1.2 软件功能模块学习 178
16.2 创意搭建 178
16.2.1 搭建前的准备 179
16.2.2 搭建步骤图示 179
16.3 开启编程之旅 181
16.3.1 软硬件连接 181
16.3.2 编写程序 182
16.4 知识拓展 187
跟人的机器人 187
第17章 红外遥控灭火机器人 189
17.1 知识准备 190
17.1.1 认识硬件 190
17.1.2 软件功能模块学习 191
17.2 创意搭建 191
17.2.1 搭建前的准备 191
17.2.2 搭建步骤图示 192
17.3 开启编程之旅 193
17.3.1 软硬件连接 193
17.3.2 编写程序 194
17.4 知识拓展 199
红外遥控高速风扇变速 199
第18章 导盲机器人 201
18.1 知识准备 202
18.1.1 认识硬件 202
18.1.2 软件功能模块学习 203
18.2 开启编程之旅 205
18.2.1 软硬件连接 205
18.2.2 编写程序 205
18.3 知识拓展 208
18.3.1 巡线机器人的高级用法分析 208
18.3.2 高级巡线法程序的编写 209
参考文献 211