全国高职高专机电类专业规划教材机电传动与控制(第2版)/黄鹏

第2版前言
第1版前言
**章绪论1
**节机电传动控制系统概论1
第二节机电控制系统的控制方式4
第三节本课程的性质与任务6
第二章机电传动系统的驱动电动机8
**节直流电动机8
第二节交流异步电动机24
第三节伺服电动机44
第四节力矩电动机49
第五节步进电动机51
第六节其他型式的电动机56
思考题与习题57
第三章机电传动系统中的传感技术59
**节位移传感器59
第二节位置传感器84
第三节速度传感器86
第四节压力传感器92
第五节温度传感器95
第六节传感器在机电控制系统中应用举例105
思考题与习题107
第四章可编程序控制器109
**节可编程序控制器的结构与工作原理109
第二节FX系列PLC的主要特性及内部等效继电器电路112
第三节FX系列PLC的基本指令125
第四节应用基本指令编程131
第五节GX Developer编程软件应用137
第六节编程实例144
思考题与习题149
第五章单片机152
**节单片机系统组成及结构分析152
第二节单片机开发系统166
第三节单片机C语言程序设计172
第四节单片机的定时与中断系统204
第五节单片机的接口与扩展220
思考题与习题231
第六章气动与液压传动基础知识235
**节气压传动概述235
第二节气动基础236
第三节压缩空气与净化系统241
第四节各类控制阀247
第五节气缸与摆缸255
第六节典型气动回路分析262
第七节液压传动概论264
第八节液压流体力学基础267
第九节液压泵和液压马达278
第十节液压回路287
思考题与习题290
第七章机电传动控制系统291
**节机电传动控制系统的组成和分类291
第二节继电器接触器控制系统292
第三节直流传动控制系统309
第四节交流传动控制系统332
第五节单片机脉宽调制(PWM)控制直流电动机347
第六节单片机控制变频调速交流电动机362
思考题与习题367
附录370
附录A本书采用的机电设备的文字符号370
附录B电气图形符号371
附录C阀的控制机构和控制方法符号375
附录D方向控制阀的通路数与切换位置376
附录E液压缸与气缸图形符号376
附录F常用控制阀符号377
参考文献380