嵌入式微处理器原理与应用-基于ARM Cortex-M3微控制器-(第2版)-(STM32系列)

目录






第1章绪论

1.1微处理器定义

1.2ARM发展历程

1.3ARM体系结构与特点

1.4处理器选型

1.4.1嵌入式微处理器选型的考虑因素

1.4.2嵌入式微处理器选型示例

第2章ARM核体系结构

2.1寄存器

2.2ALU

2.3存储部件

2.4中断控制

2.5总线

2.6外围接口I/O

2.7流水线

2.8ARM协处理器接口

第3章ARM指令集

3.1指令简介

3.2ARM寻址方式

3.2.1数据处理指令的操作数的寻址方式

3.2.2字及无符号字节的Load/Store指令的寻址方式

3.2.3杂类Load/Store指令的寻址方式

3.2.4批量Load/Store指令的寻址方式

3.2.5协处理器Load/Store指令的寻址方式

3.3Cortex指令集

3.3.1数据传送类指令

3.3.2数据处理指令

3.3.3其他计算类指令

3.3.4饱和运算

3.3.5无条件跳转指令

3.3.6标志位与条件转移指令

3.3.7IFTHEN指令块

3.3.8Barrier隔离指令

3.3.9其他一些有用的指令

3.3.10对内存的互斥访问

3.4伪指令

3.5内嵌汇编

第4章CortexM3特性

4.1特殊功能寄存器

4.2中断建立全过程的演示

4.3复位序列

4.4中断咬尾

4.5晚到异常

4.6位带操作

4.7互斥访问

第5章C语言与汇编语言混编

5.1ATPCS与AAPCS

5.2嵌入式C编写与编译

5.3C语言与汇编语言混编规范

5.3.1内嵌汇编

5.3.2汇编程序中访问C全局变量

5.3.3C语言与汇编语言的相互调用

5.4C语言与汇编语言混编实践

5.4.1Keil使用和STM32固件库

5.4.2建立自己的**个Keil程序

第6章STM32输入/输出

6.1pin配置

6.1.1单独的位设置或位清除

6.1.2外部中断/唤醒线

6.1.3复用功能

6.1.4软件重新映射I/O复用功能

6.1.5GPIO锁定机制

6.1.6输入配置

6.1.7输出配置

6.1.8复用功能配置

6.1.9模拟输入配置

6.2输入/输出基本概念(寄存器、输入/输出类型)

6.2.1基本概念

6.2.2寄存器详解

6.2.3复用I/O配置寄存器

6.2.4通用I/O和AFIO使用的配置步骤

6.3通用I/O锁定机制

6.4系统时钟

6.4.1时钟配置

6.4.2时钟输出的使能控制

6.5输入/输出常用固件库函数

6.5.1GPIO_DeInit函数

6.5.2GPIO_AFIODeInit函数

6.5.3GPIO_Init函数

6.5.4GPIO_StructInit函数

6.5.5GPIO_ReadInputDataBit函数

6.5.6GPIO_ReadInputData函数

6.5.7GPIO_ReadOutputDataBit函数

6.5.8GPIO_ReadOutputData函数

6.5.9GPIO_SetBits函数

6.5.10GPIO_ResetBits函数

6.5.11GPIO_WriteBit函数

6.5.12GPIO_Write函数

6.5.13GPIO_PinLockConfig函数

6.5.14GPIO_EventOutputConfig函数

6.5.15GPIO_EventOutputCmd函数

6.5.16GPIO_PinRemapConfig函数

6.5.17GPIO_EXTILineConfig函数

6.6GPIO控制LED灯

6.6.1硬件设计

6.6.2软件设计

6.7GPIO控制蜂鸣器

6.7.1硬件设计

6.7.2软件设计

6.8跑马灯实验

6.8.1硬件设计

6.8.2软件设计

6.9LCD1602驱动

6.9.1硬件设计

6.9.2软件设计

6.101wire总线

第7章串行通信模块与中断程序

7.1接口与通信标准

7.1.1I2C接口

7.1.2通用同步/异步收发器(USART)

7.1.3串行外设接口(SPI)

7.1.4控制器区域网络(CAN)

7.1.5通用串行总线(USB)

7.2串口USART实例

7.3扫描键盘

7.4继电器

7.5脉宽调制

7.6步进电动机

7.7GPS模块定位数据读取

7.7.1GPS模块定位原理

7.7.2硬件设计

7.7.3软件实现

7.8Profibus总线

7.8.1Profibus的组成

7.8.2Profibus的传输

7.8.3ProfibusDP实现案例

第8章STM32带操作系统编程

8.1RAM、Flash启动

8.2小型操作系统STM32移植

8.2.1μCOSⅡ内核简介

8.2.2开始移植

8.2.3程序开发模式讨论

第9章综合案例

9.1硬件连接方式

9.2驱动软件编写

9.2.1串口通信

9.2.2数据采集

9.2.3小车的方向控制

9.2.4小车的速度控制

9.3ZStack软件框架

9.3.1任务调度

9.3.2ZigBee无线传输系统开发

9.4计算机端程序开发

附录ASTM32F10x.h中的定义

附录BLCD1602程序