电子技术基础与实训教程/李进

第1章 常用电子元器件
1．1 电阻器
1．2 电容器
1．3 电感器
1．4 晶体二极管
1．5 晶体管

第2章 通信系统概述及电子线路设计
2．1 电子通信概述
2．2 高频电子线路设计
2．2．1 高频功率放大器的设计与测试
2．2．2 正弦波振荡器的设计
2．2．3 LC与晶体振荡器的设计与测试
2．2．4 高频小信号放大器电路的设计与测试
2．2．5 振幅调制与解调电路的设计与测试
2．2．6 变容二极管调频器的设计与测试
2．2．7 集成乘法器混频电路的设计

第3章 微波测量
3．1 微波技术的特点及重要性
3．2 低频和微波波段电路实现的区别
3．3 微波测量系统的认识与基础连接
3．4 微波实验系统
3．5 微波测量内容
3．5．1 雊波导波长的测量
3．5．2 负载方向驻波比的测量
3．5．3 大驻波比的测量
3．5．4 中驻波比的测量
3．5．5 小驻波比的测量
3．5．6 调配技术实验
3．5．7 衰减测量实验
3．5．8 电抗匹配元件

第4章 频率合成器

第5章 复合信号发生器系统设计
5．1 设计目标
5．2 设计分析
5．3 模块设计

第6章 四旋翼无人机设计与开发基础
6．1 STM32F4入门实验
6．1．1 Keil MDK开发入门
6．1．2 霽ision5基本操作
6．1．3 基础扩展
6．2 GPIO、SYSTICK、操作按键与小灯
6．3 USART串口收发调试
6．3．1 串口入门
6．3．2 协议概述
6．3．3 代码讲解
6．4 ADC读取电池电压
6．4．1 ADC入门
6．4．2 代码讲解

第7章 四旋翼无人机设计与开发原理
7．1 四旋翼无人机硬件基础
7．2 无刷电动机及驱动
7．2．1 无刷电动机
7．2．2 电调
7．3 惯性传感器与欧拉角
7．3．1 惯性传感器
7．3．2 姿态解算
7．4 姿态融合
7．4．1 姿态融合中传感器数据的滤波
7．4．2 数据融合
7．4．3 四元数到欧拉角的转换
7．5 四旋翼飞行原理
7．5．1 四旋翼的结构
7．5．2 四旋翼的飞行原理
7．6 四旋翼中的PID
7．6．1 认识PTD
7．6．2 了解四旋翼中的PID
7．7 四旋翼的姿态控制
7．7．1 对轴PID控制理论
7．7．2 航向PID控制理论
7．8 使用Rdrone Studio调试无人机
7．8．1 Rdrone Studio主界面
7．8．2 Rdrone Studio软件的使用说明

第8章 无人机视觉功能开发
8．1 机器视觉与：Raspberry Pi 3b简介
8．1．1 机器视觉简介
8．1．2 Raspberry Pi的基本使用
8．1．3 视觉系统讲解
8．2 位置控制
8．2．1 位置控制简介
8．2．2 滤波的基础知识
8．2．3 融合算法与位置控制
8．2．4 位置控制（光流定位）
8．3 单神经元PID

第9章 红外线心率计的组装与调试
9．1 红外线心率计的工作原理
9．2 红外线心率计的调试

附录
附录1 Linux概述
附录2 Linux操作系统下的通信形式
附录3 进程管理
附录4 实验操作
参考文献