工业机器人现场编程/项万明

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作者：项万明主编

出版社：人民交通出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 高职高专教材 > 机械电子

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图文详情

ISBN：9787114155680
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：202
出版时间：2018-05-01
条形码：9787114155680 ; 978-7-114-15568-0

本书特色

将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合，有效衔接，培养学生综合职业能力，适合工业机器人入门学习。通过课程学习，使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题，优化机器人动作时序提高生产线效率，根据生产要求编写修改机器人程序，实现生产线的柔性生产。本书为职业院校工业机器人技术专业规划教材，可供中高职院校与工业机器人相关专业的师生使用

内容简介

项目一认识工业机器人任务一初识工业机器人系统任务二初识工业机器人示教器项目二手动操作工业机器人任务一工业机器人安全注意事项任务二手动操作工业机器人项目三设置工业机器人常用坐标系任务一认识工业机器人坐标系任务二设置工业机器人工具坐标系任务三设置工业机器人用户坐标系项目四建立工业机器人通信任务一认识工业机器人I/O信号任务二建立工业机器人I/O通信项目五编辑及执行工业机器人程序任务一编辑工业机器人程序任务二执行工业机器人程序项目六认识工业机器人常用的程序指令及宏指令任务一认识常用的工业机器人程序指令任务二认识工业机器人宏指令项目七工业机器人现场编程的典型应用案例任务一工业机器人搬运单元的编程与操作任务二工业机器人码垛单元的编程与操作参考文献

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