ABB工业机器人技术应用项目教程

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作者：周正鼎

出版社：西安电子科技大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 中职教材 > 机械电子

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图文详情

ISBN：9787560654379
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：195页
出版时间：2019-08-01
条形码：9787560654379 ; 978-7-5606-5437-9

本书特色

本书以工业机器人6个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合职业院校自动化相关专业学生使用。

内容简介

本书共八个项目，即工业机器人概述、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人仿真软件的基本操作、ABB工业机器人坐标系及初始运动指令、ABB工业机器人程序的编写、ABB工业机器人I/O口、ABB工业机器人RAPID程序和ABB工业机器人技术典型应用。每个项目又划分为多个不同的任务，以便读者能够由浅入深地掌握每个项目的知识点。本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，可作为中等职业学校机电技术应用工业机器人专业的教材，也可作为高等职业院校机电一体化专业的教材。

项目一工业机器人概述 1 任务1 工业机器人的发展 1 任务2 ABB工业机器人简介 5 任务3 了解工业机器人操作安全注意事项 16 习题 22 项目二 ABB工业机器人基本操作 23 任务1 ABB 工业机器人组成 23 任务2 ABB 工业机器人示教器操作 26 任务3 ABB 工业机器人手动操作 35 习题 43 项目三 ABB工业机器人仿真软件的基本操作 45 任务1 安装ABB 工业机器人仿真软件RobotStudio 45 任务2 在仿真软件RobotStudio中创建可运行操作工作站 48 习题 54 项目四 ABB工业机器人坐标系及初始运动指令 55 任务1 ABB 工业机器人的四种坐标系 55 任务2 初始ABB工业机器人运动指令 58 习题 63 项目五 ABB工业机器人程序的编写 64 任务1 ABB工业机器人程序数据及其设定 64 任务2 ABB工业机器人编程重要数据的设定 72 习题 96 项目六 ABB工业机器人I/O口 97 任务 ABB工业机器人I/O通信 97 习题 130 项目七 ABB工业机器人RAPID程序 131 任务1 ABB工业机器人RAPID程序编写与调试 131 任务2 建立一个可运行的基本 RAPID 程序 154 习题 172 项目八 ABB工业机器人技术典型应用 175 任务1 ABB工业机器人轨迹运行任务实训 175 任务2 ABB工业机器人搬运任务实训 178 任务3 ABB工业机器人工件装配任务装调实训 181 任务4 ABB工业机器人检测排列任务控制实训 186 习题 193 参考文献 195

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