煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备

目录 序 前言 第1章 煤矿井下近水平定向钻进技术 1 1.1 煤矿井下近水平定向钻进技术分类 1 1.2 煤矿井下近水平定向钻进技术现状 7 1.3 煤矿井下近水平定向钻进装备发展现状 9 1.4 煤矿井下近水平定向钻孔用途 15 第2章 煤矿井下全液压坑道定向钻机 22 2.1 ZDY12000LD型定向钻机设计 22 2.2 钻机性能检测 58 2.3 钻机参数监测系统 61 2.4 定向钻机虚拟现实培训平台 67 第3章 矿用有线随钻测量系统 75 3.1 矿用有线随钻测量系统概述 75 3.2 防爆计算机 78 3.3 有线随钻测量探管 83 3.4 系统测量软件 90 3.5 基于自然伽马的矿用有线地质导向随钻测量系统 95 3.6 测量探管检测校验台 101 第4章 矿用无线随钻测量系统 108 4.1 矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统 108 4.2 矿用电磁波无线随钻测量系统 131 第5章 煤矿井下定向钻进用钻具 150 5.1 有线随钻测量中心通缆钻杆 150 5.2 无线随钻测量钻杆 158 5.3 无磁钻杆 162 5.4 定向钻进PDC钻头 166 5.5 螺杆钻具 176 5.6 通缆式送水器 187 5.7 钻杆弯扭复合疲劳试验机 190 第6章 煤矿井下定向钻进用冲洗液及其循环处理系统 197 6.1 煤矿井下定向钻进用冲洗液及其特点 197 6.2 矿用泥浆泵概述 199 6.4 煤矿井下冲洗液固控技术装备 214 6.5 孔口装置 239 第7章 煤矿井下近水平定向钻进工艺技术 243 7.1 定向钻孔轨迹设计方法 243 7.2 滑动定向钻进技术 254 7.3 复合定向钻进技术 266 7.4 地质导向钻进技术 286 第8章 定向钻孔事故处理工艺技术及配套钻具 291 8.1 定向钻孔常见钻孔事故及预防和处理 291 8.2 套铣打捞技术与配套装备 302 8.3 事故打捞工具及安全接手 307 8.4 事故预防与处理典型案例 311 第9章 井下定向钻进技术与装备典型工程应用实例 322 9.1 瓦斯抽采定向钻进技术应用 322 9.2 水害防治定向钻进技术应用 354 9.3 地质异常体探查及防灭火定向钻进技术应用 382 参考文献 393