力学与理论力学:上册

目录 第二版丛书序 **版丛书序 第二版前言 **版前言 第 1章 质点运动学1 1 .1 引言1 1 .1.1 力学的研究对象1 1 .1.2 时间、空间和牛顿力学的绝对量1 1 .1.3 宇宙的层次和数量级3 1 .2 质点和参考系5 1 .2.1 质点和参考系5 1 .2.2 轨迹和运动学方程6 1 .3 速度与加速度8 1 .3.1 位移、路程与速度8 1 .3.2 加速度9 1 .4 直角坐标系中运动的描述10 1 .4.1 直线运动1 2 1 .4.2 曲线运动1 3 1 .5 自然坐标系中运动的描述15 1.5.1 切向加速度和法向加速度16 1.5.2 自然坐标系20 1.5.3 圆周运动20 *1.6 平面极坐标系中的运动描述21 1.6.1 平面极坐标系21 1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示23 第2章 质点动力学25 2 .1 牛顿运动定律25 2 .1.1 牛顿**定律(惯性定律)2 5 2 .1.2 牛顿第二定律2 8 2 .1.3 牛顿第三定律(作用与反作用定律)3 2 ----Page 12----------------------- 2 .2 常见的力33 2 .3 动力学问题的求解37 2 .4 力学相对性原理和伽利略变换44 2 .4.1 力学相对性原理4 4 2 .4.2 时间和空间的绝对性4 4 2 .4.3 伽利略变换4 5 第 3章 非惯性参考系47 3 .1 非惯性参考系、虚拟力47 3 .1.1 相对运动4 7 3 .1.2 平动参考系4 7 3 .1.3 转动参考系5 2 3 .2 例题60 * 3.3 牛顿绝对时空概念的局限63 第4章 动量定理65 4.1 动量守恒定律与动量定理65 4 .1.1 孤立体系与动量守恒定律6 5 4 .1.2 冲量与质点的动量定理6 7 4 .1.3 质点系动量定理6 8 4 .2 质心运动定理70 4 .2.1 质心运动定理7 0 4 .2.2 质心坐标系7 2 4 .3 变质量物体的运动74 4 .3.1 变质量体系7 4 4 .3.2 运动方程7 5 第 5章 动能定理78 5 .1 动能定理78 5 .1.1 质点动能定理7 8 5 .1.2 功和功率7 9 5 .1.3 质点系动能定理8 0 5 .2 势能82 5 .2.1 有心力及其沿闭合路径做功8 2 5 .2.2 保守力与非保守力、势能8 2 5 .2.3 势能曲线8 5 5 .3 机械能守恒定律86 5 .3.1 质点系的功能原理和机械能守恒定律8 6 5 .3.2 保守系与时间反演不变性8 7 5 .4 质心系88 5 .4.1 柯尼希定理8 8 5 .4.2 质心系中的功能原理和机械能守恒定律8 9 5 .5 两体问题91 5 .6 碰撞96 5 .6.1 正碰9 7 5 .6.2 斜碰1 00 5 .6.3 在质心参考系讨论1 01 第 6章 角动量定理103 6 .1 孤立体系的角动量守恒103 6 .1.1 单质点孤立体系和掠面速度1 03 6 .1.2 两个质点的孤立体系和角动量1 04 6 .2 质点系角动量定理105 6 .2.1 质点角动量定理1 05 6 .2.2 质点系角动量定理1 06 6 .3 质心系的角动量定理109 6 .3.1 质心系的角动量定理1 09 6 .3.2 体系的角动量与质心的角动量1 09 * 6.4 对称性、因果关系与守恒律110 6 .4.1 什么是对称性1 10 6 .4.2 物理定律的对称性1 11 6 .4.3 因果关系和对称性原理1 12 6 .4.4 守恒律与对称性1 13 第 7章 万有引力116 7 .1 万有引力定律116 7 .1.1 开普勒的行星运动三定律1 16 7 .1.2 牛顿的理论1 17 7 .1.3 引力的线性叠加性1 21 7 .2 关于万有引力的讨论124 7 .2.1 G的测定1 24 7 .2.2 引力的几何性1 25 7 .2.3 逃逸速度1 25 7 .3 质点在有心力场中的运动126 7 .3.1 研究有心力问题的基本方程1 27 7 .3.2 有心力问题的定性处理，有效势能与轨道特征1 28 7 .3.3 有心力问题的定量处理及轨道问题1 30 * 7.4 牛顿宇宙学135 7 .4.1 宇宙学原理1 35 7 .4.2 奥伯斯佯谬和宇宙的膨胀1 36 7 .4.3 哈勃定律、宇宙的年龄和大小1 37 7 .4.4 宇宙膨胀动力学1 38 第 8章 刚体力学141 8 .1 刚体运动学142 8 .1.1 刚体的性质1 42 8 .1.2 刚体的几种特殊运动1 44 8 .1.3 刚体的一般运动1 44 8 .2 施于刚体的力系的简化147 8 .2.1 作用在刚体上的力是滑移矢量1 48 8 .2.2 几种特殊力系1 48 8 .3 刚体的定轴转动150 8 .3.1 角动量与角速度的关系1 50 8 .3.2 转动定律1 50 8 .3.3 转动惯量1 51 8 .3.4 定轴转动刚体的角动量守恒1 54 8 .4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡155 8 .4.1 刚体运动的基本方程1 55 8 .4.2 刚体的平衡1 55 8 .5 刚体的平面平行运动156 8 .5.1 运动方程1 56