现代舰船动力定位

第1章 概述
1．1 动力定位的定义
1．2 动力定位的发展史
1．2．1 动力定位产生的背景
1．2．2 动力定位技术研究现状
1．2．3 动力定位控制系统研究现状
1．3 技术图谱

第2章 现代舰船动力定位系统
2．1 动力定位系统工作原理
2．2 动力定位系统的基本组成
2．2．1 控制系统
2．2．2 测量系统
2．2．3 推进系统
2．2．4 电力系统
2．3 动力定位系统的基本功能模式
2．3．1 准备模式
2．3．2 手动模式
2．3．3 自动定位模式
2．3．4 自动区域定位模式
2．3．5 自动航迹模式
2．3．6 自动驾驶仪模式
2．3．7 目标跟踪模式
2．4 面向作业的现代动力定位系统特种功能
2．4．1 起重作业功能
2．4．2 铺管作业功能
2．4．3 铺缆作业功能
2．4．4 海上装载作业的风标操作功能
2．4．5 挖沟作业功能
2．4．6 挖泥作业功能
2．4．7 系泊动力定位作业功能
2．5 国际海事组织设计规范中对动力定位系统的功能要求
2．5．1 一般规定
2．5．2 控制系统
2．5．3 测量系统
2．5．4 推进系统
2．5．5 电力系统
2．6 中国船级社设计规范中对动力定位系统的功能要求
2．6．1 一般规定
2．6．2 系统布置
2．6．3 控制系统
2．6．4 测量系统
2．6．5 推进系统
2．6．6 电力系统

第3章 动力定位系统总体设计技术
3．1 动力定位系统的方案设计步骤
3．2 推进器布置
3．2．1 简单的推进器布置
3．2．2 推进器布置规则
3．3 推进器需求负载估算
3．3．1 推进器电机功率估计
3．3．2 DP工况下的负载计算过程
3．3．3 DP工况下的负载估算结果
3．4 推进器干涉禁区计算
3．4．1 桨一桨干扰概述
3．4．2 螺旋桨尾流
3．4．3 桨一桨干扰的影响估算
3．5 故障模式分析
3．6 动力定位能力计算
3．6．1 关于动力定位系统能力计算的相关指南
3．6．2 海洋环境力计算
3．6．3 动力定位能力图
3．6．4 基于遗传算法的定位能力计算方法
3．7 位置参考系统和传感器的配置设计
3．7．1 位置参考系统和传感器相关规范要求
3．7．2 位置参考系统配置设计
3．7．3 传感器系统配置设计
3．8 故障模式与影响分析（FMEA）
……
第4章 动力定位船电力推进
第5章 半实物仿真技术
第6章 动力定位船测量信息处理技术
第7章 现代动力定位船的先进控制技术
第8章 动力定位船的冗余设计和容锚控制
第9章 推力分配
第10章 故障诊断和报警
第11章 动力定位在现代舰船中的应用
爹考文献