智能制造领域高素质技术技能人才培养规划教材自动控制系统/郝建豹等

前言
项目1 自动控制系统认知
1．1 项目导读
1．1．1 基本要求
1．1．2 扩展要求
1．1．3 学生需提交的材料
1．2 自动控制基础知识
1．2．1 自动控制的定义及系统组成
1．2．2 自动控制系统的基本控制方式
1．2．3 自动控制系统的分类
1．2．4 自动控制系统的品质要求
1．3 自动控制扩展知识
1．4 MATLAB软件认知
1．5 自动控制系统实例分析
1．6 自动控制系统技能训练
1．6．1 训练任务
1．6．2 训练内容
1．6．3 考核评价
项目总结
习题

项目2 自动控制系统数学模型建立
2．1 项目导读
2．1．1 基本要求
2．1．2 扩展要求
2．1．3 学生需提交的材料
2．2 数学建模基础知识
2．2．1 自动控制系统的微分方程
2．2．2 自动控制系统的复数域数学模型（传递函数）
2．2．3 自动控制系统的基本环节
2．2．4 自动控制系统的结构图
2．2．5 自动控制系统的传递函数
2．3 直流电动机转速自动控制系统参考模型建立
2．3．1 微分方程模型
2．3．2 传递函数模型
2．3．3 结构图模型
2．4 自动控制系统扩展知识
2．4．1 机电系统典型元件
2．4．2 梅森公式
2．5 MATLAB建模
2．5．1 MATLAB建立传递函数模型
2．5．2 Simulink建立控制系统的结构图模型
2．5．3 MATLAB在系统结构图化简中的应用
2．6 自动控制系统建模技能训练
2．6．1 训练任务
2．6．2 训练内容
2．6．3 考核评价
项目总结
习题
……

项目3 自动控制系统的时域分析
项目4 自动控制系统的频域分析
项目5 自动控制系统的校正
项目6 自动控制系统的工程应用
附录
参考文献