电气控制及PLC技术——罗克韦尔Micro800系列

目　　录
前　言
第 1 章　常用低压电器…………………………………………………………………………… 1
1.1　低压电器的作用与分类 ………………………………………………………………… 1
1.1.1　电器的定义 ………………………………………………………………………… 1
1.1.2　电器的分类 ………………………………………………………………………… 1
1.2　电磁机构及触头系统 …………………………………………………………………… 2
1.2.1　电磁机构 …………………………………………………………………………… 2
1.2.2　触头系统及电弧 …………………………………………………………………… 3
1.3　接触器 …………………………………………………………………………………… 5
1.3.1　接触器的结构及工作原理 ………………………………………………………… 5
1.3.2　接触器的技术参数 ………………………………………………………………… 6
1.3.3　接触器的选择 ……………………………………………………………………… 7
1.4　继电器 …………………………………………………………………………………… 7
1.4.1　继电器的继电特性 ………………………………………………………………… 7
1.4.2　电磁式继电器 ……………………………………………………………………… 8
1.4.3　时间继电器 ………………………………………………………………………… 9
1.4.4　热继电器 ………………………………………………………………………… 11
1.4.5　速度继电器 ……………………………………………………………………… 13
1.5　熔断器 ………………………………………………………………………………… 13
1.5.1　熔断器的结构及工作原理 ……………………………………………………… 13
1.5.2　熔断器的图形符号与文字符号 ………………………………………………… 14
1.5.3　熔断器的选择 …………………………………………………………………… 15
1.6　开关电器 ……………………………………………………………………………… 16
1.6.1　刀开关 …………………………………………………………………………… 16
1.6.2　转换开关 ………………………………………………………………………… 17
1.6.3　低压断路器 ……………………………………………………………………… 18
1.7　主令电器 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.1　按钮 ……………………………………………………………………………… 19
1.7.2　万能转换开关 …………………………………………………………………… 20
1.7.3　主令控制器与凸轮控制器 ……………………………………………………… 21
1.7.4　行程开关 ………………………………………………………………………… 22
1.7.5　接近开关 ………………………………………………………………………… 23
第 2 章　基本电气控制电路…………………………………………………………………… 25
2.1　电气控制系统图的绘制 ……………………………………………………………… 25
IV
目　　录
2.1.1　电气控制系统图 ………………………………………………………………… 25
2.1.2　电气原理图 ……………………………………………………………………… 25
2.1.3　元器件的布置图 ………………………………………………………………… 29
2.1.4　安装接线图 ……………………………………………………………………… 29
2.2　三相异步电动机的基本控制电路 …………………………………………………… 29
2.2.1　全压起动控制电路 ……………………………………………………………… 30
2.2.2　点动控制电路 …………………………………………………………………… 31
2.2.3　正 / 反转控制电路………………………………………………………………… 31
2.2.4　顺序控制电路 …………………………………………………………………… 33
2.2.5　多点控制电路 …………………………………………………………………… 34
2.2.6　自动循环控制电路 ……………………………………………………………… 35
2.3　三相异步电动机的减压起动 ………………………………………………………… 36
2.3.1　笼型异步电动机的星形 - 三角形减压起动控制电路…………………………… 36
2.3.2　定子串电阻的减压起动控制电路 ……………………………………………… 37
2.3.3　自耦变压器减压起动控制电路 ………………………………………………… 38
2.3.4　绕线式转子异步电动机转子绕组串接电阻起动控制电路 …………………… 40
2.4　三相异步电动机的制动控制 ………………………………………………………… 41
2.4.1　电压反接制动控制电路 ………………………………………………………… 41
2.4.2　能耗制动的自动控制电路 ……………………………………………………… 41
2.5　三相异步电动机的调速 ……………………………………………………………… 42
2.5.1　基本概念 ………………………………………………………………………… 42
2.5.2　变极调速控制电路 ……………………………………………………………… 43
2.5.3　变频调速 ………………………………………………………………………… 44
2.6　电气控制系统的保护环节 …………………………………………………………… 45
2.6.1　短路保护 ………………………………………………………………………… 45
2.6.2　过电流保护 ……………………………………………………………………… 45
2.6.3　过载保护 ………………………………………………………………………… 45
2.6.4　电压异常保护 …………………………………………………………………… 46
2.6.5　超速保护 ………………………………………………………………………… 46
2.7　电气控制电路的一般设计 …………………………………………………………… 47
2.7.1　保护控制电路工作的安全和可靠性 …………………………………………… 47
2.7.2　控制电路力求简单、经济 ……………………………………………………… 48
2.7.3　防止寄生电路 …………………………………………………………………… 48
第 3 章　可编程序控制器……………………………………………………………………… 49
3.1　可编程序控制器的定义及分类 ……………………………………………………… 49
3.1.1　可编程序控制器的定义 ………………………………………………………… 49
3.1.2　可编程序控制器的分类 ………………………………………………………… 49
3.2　可编程序控制器的基本结构及工作原理 …………………………………………… 51
3.2.1　可编程序控制器的基本结构 …………………………………………………… 51
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电气控制及 PLC 技术—罗克韦尔 Micro800 系列
VI
3.2.2　可编程序控制器的组成 ………………………………………………………… 52
3.2.3　可编程序控制器的工作原理 …………………………………………………… 54
3.3　可编程序控制器的基本功能及特点 ………………………………………………… 56
3.3.1　可编程序控制器的基本功能 …………………………………………………… 56
3.3.2　可编程序控制器的主要特点 …………………………………………………… 57
3.3.3　可编程序控制器的性能指标 …………………………………………………… 58
第 4 章　Micro850 控制器硬件 ……………………………………………………………… 59
4.1 Micro850 控制器硬件特性 …………………………………………………………… 59
4.1.1 Micro800 系列控制器概述 ……………………………………………………… 59
4.1.2 Micro850 控制器硬件特性 ……………………………………………………… 63
4.2 Micro850 控制器的 I/O 配置 ………………………………………………………… 68
4.2.1　脉冲序列输出 …………………………………………………………………… 68
4.2.2　高速计数器和可编程限位开关 ………………………………………………… 69
4.3 Micro850 控制器功能性插件及其组态 ……………………………………………… 70
4.3.1 Micro800 系列功能性插件模块 ………………………………………………… 70
4.3.2　功能性插件组态 ………………………………………………………………… 72
4.3.3　功能性插件错误处理 …………………………………………………………… 74
4.4 Micro850 控制器扩展模块及其组态 ………………………………………………… 75
4.4.1 Micro850 扩展模块 ……………………………………………………………… 75
4.4.2 Micro800 系列扩展模块组态 …………………………………………………… 76
4.4.3　扩展 I/O 数据映射………………………………………………………………… 79
4.4.4　功能性插件模块与扩展模块的比较 …………………………………………… 80
4.5 Micro800 系列控制器的网络通信 …………………………………………………… 80
4.5.1 NetLinx 网络架构及 CIP ………………………………………………………… 80
4.5.2 Micro800 系列控制器的网络结构 ……………………………………………… 85
4.5.3 Micro800 系列控制器通信组态 ………………………………………………… 86
第 5 章　Micro800 系列控制指令系统 ……………………………………………………… 90
5.1 Micro800 系列 PLC 编程基础 ………………………………………………………… 90
5.1.1　编程语言 ………………………………………………………………………… 90
5.1.2　数据类型 ………………………………………………………………………… 92
5.2 Micro800 系列基本指令 ……………………………………………………………… 93
5.2.1　梯级（Rungs） …………………………………………………………………… 93
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