工业机器人与现场总线网络技术

第1 篇　现场总线网络技术

第1 章　CC-Link 现场总线概说 2

　1.1　概说 2

　1.2　技术术语解释 2

　1.3　CC-Link 现场总线主要功能 3

　1.4　CC-Link 现场总线配置 9

　1.5　CC-Link 现场总线技术规格 9

　1.6　CC-Link 现场总线*长连接距离 10



第2 章　CC-Link 现场总线的基本功能 12

　2.1　CC-Link 现场总线功能一览表 12

　2.2　CC-Link 现场总线的基本功能 12

　　2.2.1　主站和远程I/O 站的通信 12

　　2.2.2　主站和远程设备站的通信 14

　　2.2.3　主站和局地站的通信 19

　　2.2.4　主站与智能设备站的通信 23

　2.3　快捷功能 29

　　2.3.1　执行高速处理（执行中断程序条件） 29

　　2.3.2　启动电源就激活数据链接（自动CC-Link 启动） 29

　2.4　瞬时传送功能 33



第3 章　CC-Link 现场总线的参数解说和设置 34

　3.1　从参数设置到数据链接启动的步骤 34

　　3.1.1　CPU 参数区和主站参数存储器 34

　　3.1.2　从参数设置到数据链接启动的步骤 34

　3.2　参数设置项目 35

　3.3　参数设置样例 36

　　3.3.1　主站网络参数设置 37

　　3.3.2　通信缓冲区和自动更新缓冲区分配 41



第4 章　CC-Link 现场总线模块的安装及设置 43

　4.1　启动数据链接之前的步骤 43

　4.2　部件名称和设置 44

　4.3　检查模块状态（硬件测试） 46

　4.4　用CC-Link 专用电缆连接模块 46

　　4.4.1　连接 46

　　4.4.2　接线检查 47

　4.5　开关设置 48

　　4.5.1　站号设置 48

　　4.5.2　传送速率和模式设置 49

　4.6　检查连接状态（线路测试） 49

　　4.6.1　线路测试1 50

　　4.6.2　线路测试2 50



第5 章　CC-Link 通信所必需的编程准备 51

　5.1　编程的目的 51

　5.2　程序样例 51

　5.3　编程可以使用的软元件 52

　　5.3.1　主站模块I/O 信号一览表 52

　　5.3.2　I/O 信号详述 53

　5.4　缓存器 53

　　5.4.1　缓存器一览表 54

　　5.4.2　缓存器详述 54


字数限制，仅显示部分目录。