机械设计手册 机构设计

第 1 章 机构的基本概念和分析方法
1 与机构相关的常用名词术语 ……………… 11-3
2 运动副及其分类 …………………………… 11-3
3 机构运动简图 ……………………………… 11-4
3. 1 机构运动简图的定义及符号 ………… 11-4
3. 2 机构运动简图的绘制 ………………… 11-17
4 机构的自由度 ……………………………… 11-18
4. 1 平面机构的自由度 …………………… 11-18
4. 2 空间机构的自由度 …………………… 11-21
4. 2. 1 单闭环空间机构 ………………… 11-21
4. 2. 2 多闭环空间机构 ………………… 11-21
5 平面机构的结构分析 ……………………… 11-24
5. 1 高副替换成低副 ……………………… 11-24
5. 2 杆组及其分类 ………………………… 11-25
5. 3 平面机构级别的判定 ………………… 11-26
6 平面机构的运动分析 ……………………… 11-28
6. 1 Ⅱ级机构的运动分析 ………………… 11-28
6. 2 高级机构的运动分析 ………………… 11-32
7 平面机构的动态静力分析 ………………… 11-35
7. 1 机械工作过程中所受的力 …………… 11-36
7. 2 Ⅱ级机构的动态静力分析 …………… 11-36
8 平面机构的动力学分析 …………………… 11-39
8. 1 机械系统的等效 ……………………… 11-40
8. 2 飞轮设计 ……………………………… 11-44
8. 3 刚性转子的平衡 ……………………… 11-48
8. 4 平面机构的平衡 ……………………… 11-50
第 2 章 连杆机构设计
1 平面四杆机构的应用和基本形式 ………… 11-52
1. 1 平面连杆机构的特点和应用 ………… 11-52
1. 2 平面四杆机构的基本形式及其曲柄
存在条件 ……………………………… 11-52
1. 3 平面四杆机构的基本特性 …………… 11-53
1. 4 平面四杆机构应用举例 ……………… 11-55
2 平面连杆机构的运动分析 ………………… 11-56
2. 1 速度瞬心法运动分析 ………………… 11-56
2. 2 常用平面四杆机构的解析法运动
分析公式 ……………………………… 11-59
2. 3 杆组法运动分析 ……………………… 11-60
3 平面连杆机构设计 ………………………… 11-68
3. 1 平面连杆机构设计的基本问题 ……… 11-68
3. 2 刚体导引机构设计 …………………… 11-69
3. 3 函数机构设计 ………………………… 11-72
3. 4 轨迹机构设计 ………………………… 11-79
4 气液动连杆机构 …………………………… 11-81
4. 1 气液动连杆机构的特点和基本形式 …… 11-81
4. 2 气液动连杆机构位置参数的计算 …… 11-81
4. 3 气液动连杆机构运动参数和动力
参数的计算 …………………………… 11-83
4. 4 气液动连杆机构的设计 ……………… 11-83
5 空间连杆机构 ……………………………… 11-84
5. 1 空间连杆机构的特点和应用 ………… 11-84
5. 2 空间四杆机构的设计 ………………… 11-84
第 3 章 共轭曲线机构设计
1 基本概念 …………………………………… 11-88
2 定速比传动的共轭曲线机构设计 ………… 11-88
2. 1 坐标转换 ……………………………… 11-88
2. 2 共轭曲线的求法 ……………………… 11-88
2. 2. 1 应用包络法求共轭曲线 ………… 11-88
2. 2. 2 应用齿廓法线法求共轭曲线 …… 11-90
2. 2. 3 应用卡姆士定理求一对共轭
曲线 ……………………………… 11-90
2. 2. 4 设计实例 ………………………… 11-91
2. 3 过渡曲线 ……………………………… 11-91
2. 4 共轭曲线的曲率半径及其关系 ……… 11-93
2. 5 啮合角、 压力角、 滑动系数和
Ⅻ 目 录
重合度 ………………………………… 11-95
2. 6 啮合界限点的干涉界限点 …………… 11-96
3 变速比传动的非圆齿轮设计 ……………… 11-97
3. 1 非圆齿轮瞬心线计算的一般方法 …… 11-97
3. 2 非圆齿轮设计计算和切齿计算 ……… 11-98
3. 3 椭圆齿轮 …………………………… 11-100
3. 3. 1 一对全等的椭圆齿轮传动……… 11-100
3. 3. 2 卵形齿轮传动…………………… 11-102
3. 4 偏心圆齿轮 ………………………… 11-106
3. 4. 1 一对全等的偏心圆齿轮传动…… 11-106
3. 4. 2 偏心圆齿轮与非圆齿轮传动…… 11-106
第 4 章 凸轮机构设计
1 概述 ……………………………………… 11-111
1. 1 凸轮机构的基本类型 ……………… 11-112
1. 1. 1 平面凸轮机构的基本类型和
特点……………………………… 11-112
1. 1. 2 空间凸轮机构的基本类型和
特点……………………………… 11-112
1. 2 凸轮机构的封闭方式 ……………… 11-113
1. 3 凸轮机构的一般设计步骤 ………… 11-115
2 从动件的运动规律 ……………………… 11-115
2. 1 一般概念 …………………………… 11-115
2. 1. 1 从动件的运动类型……………… 11-115
2. 1. 2 无因次运动参数………………… 11-116
2. 1. 3 运动规律特性值………………… 11-117
2. 1. 4 高速凸轮机构判断方法………… 11-117
2. 2 多项式运动规律 …………………… 11-117
2. 2. 1 多项式的一般形式及其求解
方法……………………………… 1