树莓派用户指南

第 1篇　树莓派基础

第 1章　初识树莓派 2

1.1　主板 2

1.2 Model A和Model B 5

1.3 Model A 和Model B 6

1.4 树莓派2 7

1.5 树莓派3 8

1.6 树莓派Zero 9

1.7 背景资料 10

1.7.1 ARM与x86 10

1.7.2 Windows与Linux 11

第 2章　树莓派入门 13

2.1 连接显示器 13

2.1.1 复合视频 13

2.1.2 HDMI视频 14

2.1.3 DSI视频 15

2.2 连接音频设备 16

2.3 连接键盘和鼠标 16

2.4 在SD卡上安装NOOBS 19

2.5 连接外部存储设备 20

2.6 网络连接 21

2.6.1 有线网络 21

2.6.2 无线网络 22

2.7 连接电源 24

2.8 安装操作系统 24

2.8.1 使用NOOBS安装 25

2.8.2 手动安装 27

2.9 连接蓝牙设备 30

第3章　Linux系统管理 32

3.1 Linux系统简介 32

3.2 Linux基础 34

3.3 Raspbian简介 35

3.3.1 谈谈Raspbian的

前身Debian 40

3.3.2 Raspbian的替代

方案 40

3.4 使用外部存储设备 41

3.5 创建一个新的账号 42

3.5.1 文件系统布局 43

3.5.2 逻辑布局 43

3.5.3 物理布局 45

3.6 安装和卸载软件 45

3.6.1 以图形方式管理

软件 46

3.6.2 以命令行方式管理

软件 47

3.6.3 查找你要的软件 47

3.6.4 安装软件 48

3.6.5 卸载软件 49

3.6.6 升级软件 50

3.7 安全关闭树莓派 50

第4章　故障排查 52

4.1 键盘与鼠标的诊断 52

4.2 供电诊断 53

4.3 显示诊断 55

4.4 启动诊断 55

4.5 网络诊断 56

第5章　网络配置 59

5.1 有线网络 59

5.1.1 通过GUI连接到有线

网络 59

5.1.2 通过终端连接到有线

网络 60

5.1.3 测试连接 62

5.2 无线网络 63

5.2.1 通过GUI连接到无线

网络 63

5.2.2 通过终端连接到无线

网络 65

第6章　树莓派软件配置工具 70

6.1 运行raspi-config 70

6.2 System选项卡 71

6.2.1 文件系统

（Filesystem） 71

6.2.2　密码（Password） 72

6.2.3　主机名

（Hostname） 73

6.2.4　启动（Boot） 73

6.2.5　自动登录

（Auto Login） 73

6.2.6　启动时的网络

（Network at Boot） 74

6.2.7　扫描（Overscan） 74

6.2.8 Rastrack 74

6.3 Interfaces选项卡 75

6.3.1 摄像头（Camera） 76

6.3.2 SSH 76

6.3.3 串行外围接口

（SPI） 76

6.3.4 内部集成电路

（I2C） 76

6.3.5 串行连接（Serial） 76

6.3.6 单总线接口

（1-Wire） 77

6.4 Performance选项卡 77

6.4.1 超频（Overclock） 77

6.4.2 GPU内存 79

6.5 Localisation选项卡 79

6.5.1 Locale 80

6.5.2 时区（Timezone） 81

6.5.3 键盘（Keyboard） 81

第7章　树莓派高级配置 83

7.1 使用NOOBS编辑配置

文件 83

7.2 配置硬件：config.txt 85

7.2.1 显示设置 86

7.2.2 启动设置 89

7.2.3 树莓派超频 90

7.3 关闭L2缓存 93

7.4 内存划分 94

7.5 配置软件：cmdline.txt 95





第 2篇　构建媒体中心或用于生产环境

第8章　将树莓派作为家庭影院

计算机 100

8.1 音乐播放控制台 100

8.2 专用HTPC与OSMC 102

8.2.1 流网络媒体 104

8.2.2 本地网络上的

流媒体 106

8.2.3 配置OSMC 107

第9章　将树莓派用于生产环境 109

9.1 使用云端的应用 109

9.2 使用LibreOffice 111

9.3 使用Gimp图像编辑器 113



第3篇　树莓派编程

第 10章　Scratch编程 116

10.1 Scratch简介 116

10.2 例1：Hello World 117

10.3 例2：动画与声音 120

10.4 例3：一个简单的游戏 122

10.5 Scratch硬件接口编程 128

10.6 延伸阅读 130

第 11章　Python编程 131

11.1 Python简介 131

11.2 例1：Hello World 132

11.3 例2：注释、输入、变量和

循环 137

11.4 例3：用pygame开发

游戏 141

11.5 例4：Python与网络 148

11.6 延伸阅读 153

第 12章　树莓派版Minecraft 155

12.1 树莓派版Minecraft简介 155

12.2 安装Minecraft 156

12.3 运行Minecraft 156

12.4 探索 158

12.5 破解Minecraft 159



第4篇　硬件破解

第 13章　学习硬件破解 166

13.1 电子元件 166

13.2 解读电阻颜色编码 168

13.3 采购组件 169

13.3.1 线上零售商 170

13.3.2 线下零售商 170

13.3.3 业余爱好者 171

13.4 在面包板上更进一步 172

13.5 焊接简介 174

第 14章　GPIO端口 179

14.1 识别树莓派版本 179

14.2 GPIO引脚图 181

14.3 GPIO特性 182

14.3.1 UART串行总线 182

14.3.2 I2C总线 182

14.3.3 SPI总线 183

14.4 通过Python使用GPIO

端口 183

14.4.1 GPIO输出—

LED 184

14.4.2 GPIO输入—按键

输入 187

14.5 焊接树莓派Zero的GPIO

插头 191

第 15章　树莓派的摄像头模块 194

15.1 为何使用摄像头模块 194

15.2 选择摄像头模块 195

15.3 安装摄像头模块 195

15.4 启用摄像头模式 198

15.5 拍摄照片 200

15.6 录制视频 202

15.7 命令行定时拍照 203

第 16章　扩展电路板 205

16.1 树莓派官方盒子 206

16.2 树莓派7英寸触摸

显示屏 208

16.3 Sense HAT 211

16.3.1 安装 212

16.3.2 Sense HAT编程 214



第5篇　附录

附录A　Python程序代码 220

附录B　树莓派的摄像头知识快速

参考 225

附录C　HDMI显示模式 234