面向人工智能的嵌入式设计与开发/赵志桓

第1章 嵌入式介绍 1

1.1 嵌入式概述 1

1.2 Cortex-M3芯片介绍 3

1.2.1 Cortex-M系列芯片分类 3

1.2.2 STM32F10x系列的命名规则 3

1.2.3 Cortex-M3芯片产品分类 4

1.2.4 STM32F103ZET6芯片内部资源 4

1.2.5 STM32F103ZET6内部结构 5

1.3 STM32F10x*小系统 6

1.4 嵌入式开发软件安装 7

1.4.1 编译软件安装 7

1.4.2 驱动程序安装 8

1.4.3 下载测试 9

课后资料 9



第2章 GPIO端口基本使用 10

2.1 STM32F10x芯片GPIO模块介绍 10

2.2 STM32F10x芯片GPIO端口功能介绍 11

2.2.1 STM32F10x芯片GPIO端口功能 11

2.2.2 STM32F10x芯片GPIO端口内部框图 11

2.2.3 STM32F10x芯片时钟使能 13

2.2.4 STM32F10x芯片GPIO端口相关库函数 14

2.3 GPIO模块程序软件设计（驱动LED） 18

思考 19

课后资料 19



第3章 C语言编程基础 20

3.1 C语言体系介绍 20

3.1.1 C语言主要特点 20

3.1.2 嵌入式C程序基本结构 22

3.1.3 C语言编程规范 22

3.2 嵌入式C语言基本数据类型 23

3.3 数据常量和数据变量 25

3.4 C语言运算符与表达式 26

3.4.1 运算符与表达式的概念 26

3.4.2 逻辑运算符 27

3.4.3 位运算符 28

3.4.4 运算符优先级 28

3.4.5 数据类型转换运算 28

3.5 函数 29

3.5.1 函数模型 30

3.5.2 实际参数 30

3.5.3 函数应用 30

3.5.4 函数和变量的作用范围 31

3.6 宏定义与模块化编程 32

3.6.1 宏定义 32

3.6.2 条件编译 32

3.6.3 模块化编程 33

3.7 模块化编程软件设计 34

思考 37

课后资料 37



第4章 GPIO端口输入模式 38

4.1 嵌入式C语言基本结构 38

4.1.1 顺序结构 38

4.1.2 选择结构 39

4.1.3 循环结构 41

4.1.4 转移语句 43

4.2 嵌入式单片机输入系统 44

4.2.1 单片机按键介绍 44

4.2.2 GPIO输入功能程序设计 45

4.2.3 按键扫描程序设计 46

思考 49

课后资料 49



第5章 串口通信 50

5.1 通用USART通信介绍 50

5.1.1 通信的概述 50

5.1.2 串行通信分类 51

5.1.3 串行通信数据的传输速度 52

5.1.4 串行通信工作方式 53

5.1.5 串口发送数据的格式 53

5.2 STM32F10x芯片USART模块介绍 53

5.2.1 STM32F10x芯片USART模块概述 53

5.2.2 STM32F10x芯片USART模块内部框图 54

5.2.3 STM32F10x芯片USART模块特征 56

5.3 STM32F10x外设管脚复用 57

5.4 STM32F10x芯片USART模块相关库函数 58

5.4.1 USART_Init函数 58

5.4.2 USART_Cmd函数 60

5.4.3 USART_ITConfig函数 60

5.4.4 USART_SendData函数 61

5.4.5 USART_ReceiveData函数 61

5.4.6 USART_GetFlagStatus函数 62

5.4.7 USART_ClearFlag函数 62

5.4.8 USART_GetITStatus函数 63

5.4.9 USART_ClearITPendingBit函数 63

5.5 USART模块程序软件设计 64

5.5.1 USART_1硬件设置 64

5.5.2 USART1模块软件设计 64

思考 68

课后资料 68



第6章 中断系统 69

6.1 中断介绍 69

6.1.1 中断和中断源的概念 69

6.1.2 中断执行过程 70

6.1.3 中断使用的意义 70

6.1.4 中断优先级和中断嵌套 71

6.2 STM32F10x中断系统介绍 71

6.2.1 NVIC控制器介绍 71

6.2.2 STM32F10x异常向量表 72

6.2.3 STM32F10x中断优先级设置 75

6.3 STM32F10x中断系统相关库函数 75

6.3.1 NVIC_Init函数 75

6.3.2 NVIC_PriorityGroupConfig函数 76

6.4 中断软件示例 77

6.4.1 中断服务函数编写原则 77

6.4.2 NVIC中断软件设计 77

思考 79

课后资料 79



第7章 SysTick定时器 80

7.1 SysTick定时器介绍 80

7.1.1 SysTick定时器概述 80

7.1.2 STM32F10x系列SysTick定时器概述 80

7.1.3 SysTick定时器初始值计算 81

7.2 SysTick定时器相关库函数 81

7.2.1 SysTick_CLKSourceConfig函数 82

7.2.2 SysTick_Config函数 82

7.2.3 SysTick定时器软件设计 82

课后资料 85



第8章 LCD液晶显示屏 86

8.1 LCD液晶显示屏介绍 86

8.1.1 单片机常见显示设备 86

8.1.2 LCD液晶显示屏显示系统 87

8.1.3 彩色LCD液晶显示屏参数 87

8.1.4 ZZH Cortex-M开发板LCD模块介绍 87

8.2 液晶显示控制器（ILI9486） 88

8.2.1 ILI9486控制器协议介绍 88

8.2.2 ILI9486控制器颜色设置 89

8.2.3 ILI9486控制器初始化 90

8.2.4 ILI9486控制器控制命令 90

8.3 LCD液晶显示屏字模软件应用 92

8.4 LCD液晶显示屏程序设计 95

课后资料 96



第9章 触摸屏驱动 97

9.1 触摸屏的工作原理和类型 97

9.2 触摸屏控制芯片XPT2046 98

9.2.1 触摸屏硬件连接 98

9.2.2 XPT2046控制器应用 98

9.3 触摸屏校准 103

9.3.1 触摸屏校准的目的和原理 103

9.3.2 触摸屏校准步骤 103

9.3.3 触摸屏软件设计 104

课后资料 105



第10章 RTC实时时钟 106

10.1 RTC实时时钟介绍 106

10.1.1 RTC实时时钟概念 106

10.1.2 RTC实时时钟时间基准 107

10.1.3 常用RTC外设芯片 107

10.2 STM32F10x芯片RTC模块介绍 107

10.2.1 STM32F10x芯片RTC模块概述 107

10.2.2 STM32F10x芯片备份存储器（BKP）介绍 108

10.2.3 STM32F10x芯片RTC模块内部框图 109

10.3 STM32F10x芯片RTC模块相关库函数 110

10.3.1 RTC_ITConfig函数 110

10.3.2 RTC_EnterConfigMod函数 110

10.3.3 RTC_ExitConfigMode函数 111

10.3.4 RTC_GetCounter函数 111

10.3.5 RTC_WaitForLastTask函数 111

10.3.6 RTC_SetCounter函数 111

10.3.7 RTC_SetPrescaler函数 112

10.3.8 RTC_ SetAlarm函数 112

10.3.9 RTC_WaitForSynchro函数 112

10.3.10 RTC_GetFlagStatus函数 112

10.3.11 RTC_ClearFlag函数 113

10.3.12 RTC_GetITStatus函数 113

10.3.13 RTC_ClearITPendingBit函数 113

10.3.14 BKP_ReadBackupRegister函数 114

10.3.15 BKP_WriteBackupRegister函数 114

10.3.16 PWR_BackupAccessCmd函数 114

10.3.17 RCC_LSEConfig函数 115

10.3.18 RCC_RTCCLKConfig函数 115

10.3.19 RCC_RTCCLKCmd函数 116

10.4 RTC软件设计 116

课后资料 123



第11章 温湿度传感器 124

11.1 DHT11产品介绍 124

11.1.1 DHT11概述 124

11.1.2 应用领域 124

11.1.3 传感器性能说明 125

11.1.4 测量分辨率 125

11.1.5 电气特性 125

11.2 模块接口说明 126

11.2.1 模块连接电路图 126

11.2.2 管脚说明 126

11.2.3 电源管脚 127

11.2.4 DHT11数据传输流程 127

11.2.5 主机复位信号和DHT11响应信号 127

11.2.6 DHT11数据表示方法 128

11.2.7 DHT11数据结构 129

11.3 DHT11软件设计 129

课后资料 133



参考文献 134



附录 136

附录A Cortex-M3开发板介绍 136

附录A.1 Cortex-M3开发板资源图 136

附录A.2 Cortex-M3开发板资源介绍 136

附录B C语言运算符优先级 139