工业机器人机电装调与维修一体化教程

模块一 工业机器人装调与维修基础 1 任务一 认识工业机器人 2 任务二 机器人的组成与工作原理 24 任务三 机器人的基本术语与图形符号 32 任务四 工业机器人运动轴与坐标系的确定 44 任务五 工业机器人常见故障与装调维修 58 综合训练一 76 操作与应用 78 模块二 工业机器人的安装与校准 81 任务一 工业机器人的安装 82 任务二 工业机器人的校准 102 任务三 工业机器人的维护 117 综合测试二 130 操作与应用 132 模块三 工业机器人机械部件的装调与维修 135 任务一 底座的装调与维修 136 任务二 转动盘的装调与维修 142 任务三 倾斜机壳装置的装调与维修 147 任务四 工业机器人机械臂的装调与维修 160 任务五 齿轮箱的装调与维修 198 综合测试三 215 操作与应用 217 模块四 工业机器人强电装置的装调与维修 220 任务一 更换电缆 221 任务二 更换SMB单元与制动闸释放装置 232 任务三 更换工业机器人的电机 236 综合测试四 253 操作与应用 255 模块五 工业机器人弱电装置的装调与维修 258 任务一 控制器的整体安装与调试 259 任务二 IRC5 Compact controller的维修 277 综合测试五 301 操作与应用 303 模块六 工业机器人常见故障的诊断与维修 306 任务一 工业机器人故障处理的基础知识 307 任务二 工业机器人常见故障的处理方法 333 综合测试六 347 操作与应用 348 模块七 工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修 351 任务一 工业机器人用典型机械部件的装调与维修 352 任务二 工业机器人电气元件的装调与维修 391 任务三 桁架工业机器人的装调与维修 406 综合测试七 418 操作与应用 423 附录 工业机器人常用词汇中英文对照表 426 参考文献 447