×
超值优惠券
¥50
满100可用 有效期2天

全场图书通用（淘书团除外）

 
关闭
暂无评论
当她们觉醒：女性主义的思与行
不止魔幻：拉美文学世界
她决定变成一棵树|韩国女性作家作品选辑
图文详情
  • ISBN：9787502484514
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：其他
  • 页数：178
  • 出版时间：2020-03-01
  • 条形码：9787502484514 ; 978-7-5024-8451-4

内容简介

矿山自动化、智能化行业从业者以及相关专业的教师、研究生，无人驾驶车辆行业从业者以及相关专业的教师、研究生。

目录

Chapter1MiningArticulatedVehiclesandPathTrackingControl1.1MiningArticulatedVehiclesandTheirAutomation1.1.1VarietiesMiningArticulatedVehicles1.1.2AutomationofMiningArticulatedVehicles1.2OverviewofPathTrackingControl1.2.1ControlObjectives1.2.2ControlMethods 1.3OverviewofModelPredictiveControl(MPC)1.3.1TheOriginofMPC1.3.2BasicPrinciplesofMPC1.4OutlineofThisBookChapter2ResearchTools2.1MATLAB2.2ROSandGAZEBOChapter3PathTrackingControlBasedonMPC3.1KinematicsModelofArticulatedVehicles3.2NMPCController3.3LMPCController 3.4DiscussionChapter4PathTrackingControlBasedonPreviewandSamplingOptimization4.1PreviewPathTrackingStrategy4.2SamplingOptimizationDesign4.3SimulinkSimulation4.4ROSHardware-in-the-LoopSimulationChapter5ObstacleAvoidanceControlofArticulatedVehicles5.1OverviewofObstacleAvoidanceControl 5.2ObstacleAvoidanceModel5.3ObstacleAvoidanceControlofLargeRigidBodyVehicles5.4ObstacleAvoidanceControlofArticulatedVehiclesChapter6PathTrackingControlofArticulatedVehiclesinNon-GlobalCoordinateSystem6.1OverviewofReactiveNavigation6.2SegmentedLocalPathDecision 6.3NMPC-BasedMotionController6.4SimulinkSimulation6.5ROSHardware-in-the-LoopSimulationReferences
展开全部

作者简介

孟宇，北京科技大学机械工程学院副教授。主要从事车辆工程专业的教学科研工作，长期致力于金属矿山车辆的精确定位、自主导航和智能控制等关键技术研究。作为项目负责人和项目骨干主持参与了国家自然科学基金项目(50904007,51475038,61473032)，国家高科技计划(863计划)项目(2011AA060400)、国家科技支撑计划项目(2013BAB02B00)、国家重点研发计划项目(2018YFE0192900，2018YFC0604400)、北京高校青年英才计划项目(YETP0362)、北京市科技计划项目(Z121100003012016，Z101103055010004)等研究工作。依托上述项目，发表SCI期刊论文10篇，EI期刊论文17篇，已获授权发明专利5项。在金属矿山车辆的精确定位、自主导航和智能控制等技术领域奠定了深厚的理论基础，积累了大量的现场实践经验。研发的多项技术与产品均为国内首例，有部分产品为世界首例，提升了我国金属矿山装备的研制和智能化水平，为缩小我国与矿业发达国家的差距做出了一定贡献。

本类五星书
更多>>
浏览历史
本类畅销

预估到手价 ×

预估到手价是按参与促销活动、以最优惠的购买方案计算出的价格（不含优惠券部分），仅供参考，未必等同于实际到手价。

确定
客服
收藏
购物车
加入购物车
快速
导航