包邮传感器网络节点定位与协作跟踪

第1章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 研究现状
1．2．1 节点定位技术研究现状
1．2．2 协作跟踪技术研究现状
1．3 章节安排
参考文献

第2章 无线传感器网络节点定位和协作跟踪技术
2．1 节点定位
2．1．1 节点定位原理
2．1．2 定位系统
2．1．3 性能评价
2．2 协作跟踪
2．2．1 目标跟踪算法
2．2．2 协作跟踪方案
2．2．3 评价指标
2．3 本章小结
参考文献

第3章 室内复杂环境下节点定位算法
3．1 路径损耗模型
3．2 室内测距模型参数辨识
3．3 室内定位方案
3．4 人员定位实验
3．5 本章小结
参考文献

第4章 野外环境下三维节点定位算法
4．1 网络模型
4．2 三维辅助定位算法
4．3 定位误差和能量消耗分析
4．4 仿真实验
4．5 本章小结
参考文献

第5章 基于粒子群优化的协作跟踪算法
5．1 系统描述
5．2 多传感器协作跟踪方案
5．2．1 高斯粒子滤波
5．2．2 多传感器数据融合
5．3 基于粒子群优化的动态簇组织算法
5．3．1 基于位置预测的簇成员节点选择
5．3．2 基于粒子群优化的簇头节点选择
5．4 仿真实验
5．5 本章小结
参考文献
……

第6章 基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法
第7章 基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法
第8章 连续泄漏稳态气体源参数估计算法
第9章 连续泄漏非稳态气体源参数估计算法
第10章 瞬时泄漏气体源参数估计算法
附录