航空航天导航系统

第1章 惯性导航系统
1．1 概述
1．2 加速度计敏感方程
1．3 坐标系
1．3．1 真惯性坐标系
1．3．2 地心惯性坐标系或i坐标系
1．3．3 地心地球固连坐标系或e坐标系
1．3．4 导航坐标系
1．3．5 体坐标系
1．3．6 敏感器坐标系（a坐标系、g坐标系）
1．4 方向余弦矩阵和四元数
1．5 姿态修正
1．5．1 体坐标系修正
1．5．2 导航坐标系修正
1．5．3 欧拉角提取
1．6 导航机制
1．7 位置修正
1．8 惯性导航坐标系统初始化
1．9 惯性导航系统误差特性
1．9．1 安装误差
1．9．2 初始化误差
1．9．3 敏感器误差
1．9．4 重力模型误差
1．9．5 计算误差
1．9．6 仿真实例
1．10 校正与补偿
1．11 产品示例
参考文献
第2章 卫星导航系统
2．1 概述
2．2 发展过程
2．3 卫星导航系统基本原理
2．3．1 几何问题
2．3．2 基准坐标系
2．3．3 经典数学模型
2．3．4 用户位置和速度的计算
2．4 卫星导航系统
2．4．1 GPS
2．4．2 GLONASS系统
2．4．3 “伽利略”系统
2．4．4 “北斗”系统
2．4．5 日本准天顶卫星系统现状与发展
2．4．6 印度区域导航卫星系统现状与发展
2．5 GNSS测量
2．5．1 载波相位
2．5．2 多普勒频率偏移
2．5．3 单差分测量
2．5．4 双差分测量
2．5．5 三差分测量
2．5．6 线性组合
2．5．7 整周模糊度解
2．6 误差源
2．6．1 电离层效应
2．6．2 对流层效应
2．6．3 选择性应用（SA）效应
2．6．4 多径效应
2．6．5 接收机噪声
2．7 GNSS接收机
2．7．1 接收机结构
……
第3章 远程无线电导航系统
第4章 短程无线电导航系统
第5章 无线电导航着陆系统
第6章 相关极值系统和传感器
第7章 自动寻的装置
第8章 组合导航系统中的滤波优化
第9章 导航显示系统
第10章 无人机导航