无人机运行监管技术发展与应用

目录
序
前言
第1章 绪论 1
1.1 交通工具的发展和监管：历史的启示 1
1.2 当代无人机的兴起和监管 2
1.3 本书主要内容和意义 6
第2章 管理策略与手段 7
2.1 相关法律法规 7
2.1.1 无人机监管规章标准发展现状与趋势 7
2.1.2 针对运行风险进行分类的法律法规体系 9
2.1.3 以运行为核心构建的法规标准体系 10
2.2 无人机与融合空域管理体系建设发展 11
2.2.1 协同推进监管与服务体系建设 12
2.2.2 实现基于运行风险的无人机运行和运行管理体系建设 14
2.2.3 需求牵引创建无人机服务保障体系 15
2.3 低空空域开放进程 16
2.3.1 国内低空空域开放的发展历程 16
2.3.2 国内外低空开放对比分析 17
2.3.3 低空空域开放与无人机监管 19
2.4 无人机生产制造唯一产品识别码标准规范 20
2.4.1 无人机唯一产品识别码相关法规及产业基础 20
2.4.2 相关产业发展政策 21
2.4.3 无人机唯一产品识别码相关标准 21
2.4.4 国际工作进展 22
2.4.5 国内工作进展 23
2.4.6 无人机“一机一码”示范验证平台 24
2.5 无人机统一登记注册工作的推进 25
第3章 时空信息与通信基础性技术 30
3.1 时空基准 30
3.1.1 空间信息的基准统一 30
3.1.2 时间信息的基准统一 32
3.1.3 无人机监管运行中的时空基准 34
3.2 地理网格技术 34
3.2.1 网格剖分基本方法 34
3.2.2 GeoSOT 剖分框架 36
3.2.3 空间网格在无人机空间监管的应用 40
3.3 无人机精准位置服务 44
3.3.1 无人机轨迹/飞行状态实时感知与快速查询服务 45
3.3.2 地理围栏依赖的无人机自适应推送式位置服务 46
3.3.3 无人机航迹自动规划与智能协同优化服务 47
3.3.4 无人机精准位置服务中隐私处理技术 48
3.4 低空航图制作 50
3.4.1 制图数据基础 50
3.4.2 制图要素组成 51
3.4.3 制图基本原则 52
3.4.4 制图关键技术 53
3.5 低空空域精细化划分关键技术 55
3.5.1 无人机飞行空域精细划分技术路径 55
3.5.2 低空空域精细划分关键技术 55
3.6 无人机多模式通信技术 58
3.6.1 点对点通信 59
3.6.2 蜂窝移动通信 61
3.6.3 卫星通信 62
第4章 监管技术 64
4.1 云端监管技术 64
4.1.1 无人机定位与状态信息云端推送技术 64
4.1.2 无人机云系统接口数据规范技术 65
4.1.3 无人机云交换平台 66
4.2 临场监管技术 66
4.2.1 临场探测技术 66
4.2.2 临场反制技术 68
4.3 地理围栏和动态更新技术 70
4.3.1 地理围栏 70
4.3.2 地理围栏标准 71
4.3.3 地理围栏的基本概念 71
4.3.4 地理围栏的构型与有效时间 72
4.3.5 地理围栏的数据更新要求 74
4.4 无人机云系统 74
4.4.1 已获民航局批准运行的无人机云系统 74
4.4.2 无人机云系统的运行情况 80
4.5 无人机交通管理 82
4.5.1 无人机交通管理研究背景 82
4.5.2 识别、监视与反制等技术 84
4.5.3 无人机交通管理系统 90
第5章 应用与保障技术 95
5.1 对地观测与遥感技术应用 95
5.1.1 遥感测绘作业与管理 95
5.1.2 资源环境观测和管理 97
5.1.3 公共安全和管理 98
5.1.4 应急救援和管理 99
5.1.5 管网巡护和管理 101
5.1.6 农林植保和管理 102
5.1.7 物流运输和管理 103
5.1.8 疫情防控和管理 104
5.1.9 低空遥感组网应用与管理 106
5.1.10 大气探测技术及应用 108
5.1.11 验证场测试飞行与管理技术 109
5.2 安全飞行气象保障服务 111
5.2.1 低空飞行气象保障体系现状和特点 111
5.2.2 影响无人机飞行安全气象因子 112
5.2.3 低空飞行安全气象监测系统 114
5.2.4 低空飞行安全数值预报系统 115
5.3 无人机（遥感）综合验证场规划建设和标准规范 116
5.3.1 综合验证场基本构成 117
5.3.2 国外综合验证场发展现状 118
5.3.3 国内综合验证场和实验区建设发展情况 120
5.3.4 综合验证场标准规范发展情况 126
第6章 运行监管若干前沿技术 128
6.1 空域融合发展进程与技术 128
6.1.1 国内发展动态 128
6.1.2 国际发展动态 129
6.2 面向应用的无人机空港规划布局技术 140
6.2.1 无人机空港规划布局背景 140
6.2.2 国内外研究进展 141
6.2.3 无人机空港（试验基地）规划布局的关键问题 142
6.3 低空公共航路规划构建技术 145
6.3.1 国内外低空航路规划研究进展 145
6.3.2 国内低空公共航路规划背景 147
6.3.3 低空公共航路规划关键技术 147
6.4 面向无人机运行监管的5G 通信技术 153
6.4.1 国内无人机监管通信技术进展 153
6.4.2 无人机运行监管中的5G 关键技术 154
6.4.3 5G 网联无人机解决方案探索 155
6.5 无人机云端管控系统关键技术 158
6.5.1 云数据交换平台构建技术 159
6.5.2 无人机飞行冲突消解和隔离 160
6.6 无人机交通管理系统发展方向 161
6.6.1 无人机空中交通管理系统体系框架发展趋势 162
6.6.2 交通管理系统关键技术发展趋势 164
6.7 集群组网技术 166
6.7.1 无人机集群组网关键技术 167
6.7.2 无人机组网遥感观测起源与进展 171
6.7.3 无人机区域组网遥感观测重大突破 172
参考文献 174
缩略词汇表 180