包邮机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人操作调整工(中级、高级)

序
前言

**部分 中级工
**单元 中级编程与调试
**节 示教前准备
一、机器人系统组成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、车床面板操作
五、液压机面板操作
六、加工中心面板操作
第二节 示教调试
一、坐标系
二、运动模式
三、机器人示教编程
四、离线程序载入
第二单元 关节机器人操作与调整（中级）
**节 工具准备
一、常用工具
二、工具选型及使用方法
第二节 配套设备施工准备
一、机械制图基础
二、气动夹具工作原理及使用方法
三、数控机床工作原理及使用方法
四、液压机工作原理及使用方法
五、冲压式成形机工作原理及使用方法
第三节 基本操作
一、机器人操作安全知识
二、机器人基本操作
三、程序调试
第三单元 AGV操作与调整
**节 工具准备
一、AGV引导方式
二、ACV引导原理
第二节 配套设备施工准备
一、AGV导航轨道铺设
二、激光导向器反射板安装
三、输送线工作原理
第三节 机器人基本操作
第四单元 中级维护与保养
**节 日常保养
一、机械结构维护
二、电气系统维护
三、工装夹具维护
第二节 周边设备的保养
一、机器人系统中的液压系统维护
二、机器人系统中的气路设备维护
三、机器人系统中的电气系统维护
四、机器人系统中的周边设备维护

第二部分 高级工
第五单元 高级编程与调试
**节 机器人示教与调试
一、机器人轨迹编程
二、机器人程序编写及优化
第二节 机器人离线编程
一、离线编程轨迹生成
二、机器人离线编程与仿真
第六单元 关节机器人操作与调整（高级）
**节 工具准备
第二节 配套设备安装
一、末端执行器安装和调整
二、机器人电气系统安装
三、液压气动元件的安装
四、焊接变位机及其夹具安装
五、焊接电源系统安装
六、喷涂设备安装
七、打磨设备安装
八、码垛设备安装
九、产品装配应用系统安装
第三节 机器人基本操作
一、机器人编程操作
二、机器人运行参数设定
三、焊接系统协调运动控制
四、焊接应用调整
五、打磨应用基本操作
六、码垛应用基本操作
七、装配应用基本操作
第四节 设备调试
一、机器人位姿调整
二、电气线路检查
三、液压气动系统
第七单元 直角坐标机器人操作与调整
**节 工具准备
第二节 配套设备安装
一、上下料机
二、物料翻转机
三、机器视觉系统
第三节 基本操作
一、上下料机的操作
二、物料翻转机的操作
三、视觉软件编程
四、视觉系统标定
第八单元 高级维护与保养
**节 机器人日常保养
一、机器人故障处理
二、机器人维护与保养
第二节 周边设备维护与保养
一、机器人液压系统维护
二、机器人气动系统维护
三、物料输送装置维护
四、其他典型行业应用设备维护