无人飞行器梯度风滑翔建模与控制

第1章 绪论
1．1 引言
1．1．1 无人飞行器的应用
1．1．2 梯度风滑翔的由来
1．1．3 梯度风滑翔的类型
1．2 国外梯度风滑翔研究综述
1．2．1 梯度风场感知与建模综述
1．2．2 梯度风滑翔机理与航迹优化研究综述
1．2．3 梯度风动态滑翔机的设计和飞行实验综述
1．3 国内梯度风滑翔研究综述

第2章 梯度风滑翔的运动机理和运动特性分析
2．1 自然界中适合梯度风动态滑翔的风场条件
2．1．1 大气中适合梯度风动态滑翔的条件
2．1．2 风场建模
2．2 梯度风动态滑翔建模坐标系的选择
2．3 无人飞行器的动力学建模
2．4 能量方程
2．5 梯度风动态滑翔航迹优化方法
2．6 梯度风动态滑翔中边界问题分析
2．7 本章小结

第3章 梯度风动态滑翔的航迹方向范围分析
3．1 梯度风动态滑翔航迹与能量获取关系
3．1．1 梯度风动态滑翔航迹的特点
3．1．2 梯度风动态滑翔航迹方向角分析
3．1．3 梯度风动态滑翔航迹的分段分析
3．2 仿真分析与讨论
3．2．1 优化问题的设置
3．2．2 优化问题的求解
3．3 典型切入角的分析
3．4 本章小结

第4章 基于航迹设计的梯度风能利用策略分析
4．1 梯度风动态滑翔中的任务规划
4．2 建模与分析
4．3 梯度风动态滑翔的航迹边界约束
4．4 关于远距离与长航时的能量计算方法
4．4．1 长航时开环模式
4．4．2 长航时闭环模式
4．4．3 远距离开环模式
4．5 梯度风动态滑翔过程中的非线性控制问题
4．6 三种模式下梯度风动态滑翔的相关特征
4．7 本章小结

第5章 梯度风动态滑翔系统的平衡点
5．1 数学建模
5．2 平衡曲线方程
5．2．1 求解平衡方程
5．2．2 平衡曲线的存在性
5．3 平衡上升指标判据
5．3．1 *优升力系数
5．3．2 *小风梯度与环境因子
5．3．3 翼载荷
5．4 平衡曲线和能增纺锤体
5．5 本章小结
……

第6章 平衡曲线的稳定性与分岔
第7章 梯度风动态滑翔系统的平衡点和*优控制
第8章 总结与展望

参考文献