智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材FANUC工业机器人离线编程与应用/余攀峰

前言

项目1 认识工业机器人
[学习情境]
[工作任务]
[任务过程]
1．1 信息
1．1．1 工业机器人的发展史
1．1．2 工业机器人的应用
1．1．3 工业机器人的系统组成
1．1．4 工业机器人的作业安全
1．2 计划与决策
1．3 实施与检查
1．4 反馈
1．4．1 项目总结评价
1．4．2 思考与提高

项目2 工业机器人基本操作
[学习情境]
[工作任务]
[任务过程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE软件的安装
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的创建
2．1．3 创建工作站
2．1．4 工业机器人的点动示教
2．1．5 工业机器人密码设置
2．1．6 工业机器人外部保护
2．1．7 工业机器人系统运行速度设置
2．2 计划与决策
2．2．1 子任务1：创建离线工作站
2．2．2 子任务2：关节形式下的运动范围
2．2．3 子任务3：正交形式下的运动范围
2．2．4 子任务4：工业机器人的安全设置
2．2．5 决策任务：不同形式下的运动特点
2．3 实施
2．4 检查
2．5 反馈
2．5．1 项目总结评价
2．5．2 思考与提高

项目3 工业机器人运动控制
[学习情境]
[工作任务]
[任务过程]
3．1 信息
3．1．1 工业机器人坐标系
3．1．2 工具坐标系示教
3．1．3 用户坐标系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐标系的设置
3．1．5 工业机器人动作指令
3．1．6 工业机器人程序示教
3．1．7 工业机器人程序编辑
3．1．8 工业机器人程序管理
3．1．9 工业机器人程序状态
3．1．10 用户报警
3．1．11 文件存储管理
3．1．12 程序的导入导出
3．2 计划与决策
3．2．1 子任务1：工具坐标系的六点示教
3．2．2 子任务2：动作指令的应用
3．2．3 子任务3：用户坐标系与工具坐标系示教
3．2．4 子任务4：ROBOGUIDE中的坐标系示教
3．2．5 决策任务：分析坐标系在程序中的作用
3．3 实施
3．4 检查
3．5 反馈
3．5．1 项目总结评价
3．5．2 思考与提高
……

项目4 工业机器人工件打磨
项目5 工业机器人零部件组装
项目6 工业机器人自动码垛
项目7 工业机器人KAREL程序
项目8 工业机器人日常维护

附录
参考文献