全天候机器人视觉

第1章绪论（1）
1.1机器人视觉简述（1）
1.2复杂光照及恶劣天气对机器人视觉的影响（2）
1.3颜色匹配函数与场景复现基础（6）
1.4全天候机器人视觉关键技术概述（12）
1.5本书的主要内容与结构（23）
参考文献（26）
第2章适于机器人视觉计算的光照与反射计算（29）
2.1引言（29）
2.2面向机器人视觉的室外光源光谱辐照度计算（32）
2.3波长灵敏度控制的反射比重建（43）
参考文献（50）
第3章成像建模与光照变换（52）
3.1数学相机成像建模（52）
3.2数字成像过程解析与仿真（54）
3.3相机响应函数估计（64）
3.5图像光照变换（69）
参考文献（70）
第4章阴影建模及检测（72）
4.1引言（72）
4.2阴影的三色衰减模型（73）
4.3阴影通道线性模型（76）
4.4基于三色衰减模型的阴影检测（83）
4.5基于线性模型的阴影检测（88）
4.6阴影检测特征评估（97）
参考文献（108）
第5章本征图像与光照分解（109）
5.1本征图像获取（110）
5.2本征光照分解空间（128）
参考文献（140）
第6章阴影及反光去除（141）
6.1基于线性模型的阴影去除（141）
6.2基于深度学习的阴影去除（144）
6.3反光去除（156）
参考文献（168）
第7章雨雪建模与去除（170）
7.1基于全局和局部低秩分解的雪花去除（170）
7.2基于矩阵分解的雨雪去除（178）
7.3基于深度学习的单幅图像雪花去除算法（186）
参考文献（195）
第8章图像去雾（197）
8.1基于隐区域分割和权重L1范数正则化的图像去雾（198）
8.2基于吸收透射率补偿及时空导向滤波的实时视频去雾（208）
参考文献（219）
第9章水下散射建模与处理（220）
9.1基于光场成像的强散射水下图像恢复（220）
9.2基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正（232）
参考文献（240）
第10章应用实例与研究展望（242）
10.1全天候机器人视觉的应用实例（242）
10.2研究展望（259）
参考文献（261）