×
暂无评论
图文详情
  • ISBN:9787111665120
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:200
  • 出版时间:2020-09-01
  • 条形码:9787111665120 ; 978-7-111-66512-0

本书特色

适读人群 :1,唯一独特的柔性机器人案例,简单易做,适合青少年读者; 2,突出创意创新动手实践,取材简单便宜取自生活身边,易于推广。1. 本书是**本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。 2. 本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。 3. 本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。

内容简介

软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。它在修补它*好的!代码示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。

目录

目 录

致谢 X

序言 XI

前言:为什么要关注软体机器人 XIII

第1章 软体机器人概述 1

无处不在的软体机器人 1

软体机器人有什么实用价值 3

软体机器人在哪儿 9

挑战 12

第2章 太空探索中的软体机器人 15

软体机器人技术在太空探索方面的优势 16

生物启发式漫游者探测器机器人 16

和宇航员一起工作 20

宇航服 21

可扩展栖息地 25

挑战和挫折 26

第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动 28

项目1:喷射彩珠 30

项目2:翻滚机构 35

第4章 拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构 38

项目1:单指结构 40

项目2:三脚架执行器 45

第5章 强健且灵活的McKibben肌肉 57

项目:McKibben肌肉 59

第6章 3D打印*佳实践 64

打印设置 65

检查及整理 65

第7章 ??鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器 75

项目:搭建一个??鱼夹持器 77

第8章 混合和注塑硅胶 88

硅胶 88

第9章 搭建属于自己的真空室 95

项目:搭建真空室 97

第10章 米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器 113

项目:制作“米其林小人”执行器 115

第11章 手动气泵—软体机器人原型工具 128

项目:制作手动气泵 130

第12章 四照花传感器—软体液压传感器 133

项目:制作四照花传感器 135

第13章 红隼夹爪—软体气动夹持器 148

项目:制作红隼夹爪 150

第14章 软体机器人气动控制模块 161

项目:搭建软体机器人气动控制模块 163


展开全部

作者简介

Matthew Borgatti是一位知名创客,也是一名设计师和工程师。你或许见识过他创造的“怪兽”,打印过他发布的零件,或者观看过他制作的视频。那些在你的创客空间里常见的某些技术,很有可能就是他创造的。另外,他也是Super-Releaser开源软件机器人公司的创始人和首席科学家。致力于开发出能够让机器人从实验室走进千家万户的技术。他的公司主要开发软体机器人产品、制造方法、检测设备和相关应用。2007年,他在美国罗德岛设计学院获得了工业设计学士学位。他先后为Bond公司打造了一支绘图机器人舰队,撰写了五本书,为Instructables网站提供了多个家庭DIY项目,为Makani公司制作了风能发电风筝,为TechShop公司设计了CNC课程,为NOVA电视节目制作了一部纪录片。 Kari Love是Super-Releaser公司的软体机器人专家,她在纽约大学交互通信项目教授“探索软体机器人的概念”一课。她还承担了美国宇航局资助的宇航服研究工作,制作了许多百老汇演出服装,制作和装扮木偶。曾经她还代表创客空间在白宫发表演讲,并在全球零重力婚礼中担任伴娘。所有这些看似不可能的想法,都在Kari Love的努力下变为了现实。 译者简介 王鹏 硕士,毕业于中南大学机电工程学院,现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等国际期刊和会议发表多篇高水平论文。 王志扬 硕士,毕业于英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系,现就职于中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心。主要研究兴趣为面向机械臂操作的智能控制方法。 余波 武汉市育才第二小学信息技术教师,中国电子学会创客教育专家委员会专家委员,全国青少年机器人竞赛“十佳”教练员,湖北省中小学电脑制作活动指导专家组组长。著有多部中小学科技课教材和创客教育专著。

预估到手价 ×

预估到手价是按参与促销活动、以最优惠的购买方案计算出的价格(不含优惠券部分),仅供参考,未必等同于实际到手价。

确定
快速
导航