工业机器人编程技术及实践

实训项目一 工业机器人基础知识及其操作应用 1 任务 工业机器人基本操作应用 1 知识链接 工业机器人基础 2 技能训练 硬件安装与调试 6 项目小结 9 思考与练习 9 实训项目二 工业机器人搬运及其操作应用 10 任务一 编程基础及坐标系的操作 10 知识链接 编程基础 11 技能训练 坐标系设定 15 任务二 示教搬运程序 19 知识链接 编程指令 19 技能训练 示教搬运 22 项目小结 28 思考与练习 28 实训项目三 工业机器人码垛及其操作应用 29 任务 工业机器人码垛应用 29 知识链接 码垛机器人特点 30 技能训练 工业机器人码垛程序编写 36 项目小结 54 思考与练习 54 实训项目四 工业机器人离线编程与应用 55 任务 工业机器人离线编程 55 知识链接 机器人编程方式 56 技能训练 离线编程 80 项目小结 115 思考与练习 115 实训项目五 工业机器人涂胶及其操作应用 116 任务 工业机器人涂胶应用 116 知识链接 涂胶机器人简介及软件安装 117 技能训练 机器人涂胶程序的编写与调试 119 项目小结 128 思考与练习 128 实训项目六 工业机器人焊接及其操作应用 129 任务 工业机器人焊接应用 129 知识链接 焊接机器人简介 130 技能训练 机器人弧焊程序的编写与调试 143 项目小结 146 思考与练习 146 实训项目七 工业机器人综合应用 147 任务 工业机器人综合应用 147 知识链接 总控软件介绍 148 技能训练 工业机器人综合应用 149 项目小结 155 思考与练习 155 附录A 工业机器人部分参数表 156 附录B 工业机器人部分参考程序 162 参考文献 183