虚实结合智能制造实训系列基于数字孪生技术的柔性制造系统/李杨,王洪荣,邹军

第1章 绪论

1.1 柔性制造系统概述

1.1.1 发展历程

1.1.2 系统特征

1.1.3 系统构成单元

1.1.4 系统的分类

1.1.5 系统的组成及发展趋势

1.2 数字孪生技术概述

1.2.1 产生和演化

1.2.2 定义及内涵

1.2.3 技术现状

1.2.4 标准体系

1.2.5 发展前景

1.3 数字孪生技术与柔性制造之间的联系

1.3.1 柔性制造系统仿真的目的和意义

1.3.2 数字孪生与柔性制造系统的连接——数字纽带

第2章 数字孪生技术应用及仿真

2.1 数字孪生技术的应用

2.2 数字孪生技术在柔性制造系统中的应用

2.3 柔性制造系统仿真基础知识

2.4 Demo 3D仿真软件简介和使用说明

2.4.1 Demo 3D软件基本概念

2.4.2 Demo 3D软件使用步骤

第3章 柔性制造系统核心技术

3.1 控制技术

3.1.1 机器人控制器

3.1.2 可编程逻辑控制器

3.1.3 故障监控

3.2 传感技术

3.2.1 视觉传感器

3.2.2 光电传感器

3.2.3 位移传感器

3.2.4 接近传感器

3.2.5 压力传感器

3.3 柔性制造系统实验——在机器人平台上实现码垛流程

3.3.1 实验目的

3.3.2 实验仪器

3.3.3 实验内容

第4章 柔性制造系统的构成

4.1 加工系统

4.1.1 加工设备的要求及其配置

4.1.2 自动化加工设备

4.1.3 自动化加工设备在FMS中的集成与控制

4.2 物流系统

4.2.1 物流系统的功能与组成

4.2.2 工件流支持系统

4.2.3 刀具流支持系统

4.3 信息流系统

4.3.1 FMS的信息流模型及特征

4.3.2 FMS的信息流网络通信

4.3.3 FMS实时调度与控制决策

4.3.4 FMS的计算机仿真

第5章 柔性制造系统的模块

5.1 机械传动模块

5.1.1 带传动结构

5.1.2 滚珠丝杠机构

5.1.3 直线导轨机构

5.1.4 间歇传动机构

5.1.5 齿轮传动机构

5.2 气动控制模块

5.2.1 气动控制系统认知

5.2.2 气动执行元件

5.2.3 气动控制元件

5.3 传感器检测模块

5.3.1 开关量传感器

5.3.2 数字量传感器

5.3.3 模拟量传感器

5.4 电机驱动模块

5.4.1 步进电动机

5.4.2 反应式步进电动机的工作原理

5.4.3 步进电机的静态指标术语

5.5 工业通信网络模块

5.5.1 工业通信网络

5.5.2 PPI通信

5.5.3 MPI通信

5.5.4 Profibus现场总线

第6章 柔性制造自动化的控制技术

6.1 面向柔性制造系统的PLC技术

6.1.1 PLC技术的功能扩展

6.1.2 PLC编程语言

6.1.3 PLC的模块化

6.2 面向柔性制造自动化的数控系统

6.2.1 面向FMS的数控系统特点

6.2.2 数控系统的功能扩展

6.3 DNC系统

6.3.1 DNC软件

6.3.2 DNC物理结构

6.3.3 DNC的地位

6.3.4 应用实例

6.4 多级分布式控制系统

6.4.1 多级分布式控制系统的物理结构

6.4.2 单元控制器

6.4.3 多级分布式控制系统的计算机网络

6.4.4 实例

第7章 工业机器人在柔性制造系统中的应用

7.1 工业机器人应用及性能简介

7.2 工业机器人控制技术

7.2.1 运动控制技术

7.2.2 运动规划技术

7.2.3 视觉分析技术

7.2.4 机器人与PLC连接

7.3 基于视觉检测手眼装配技术的应用