机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人操作调整工(技师.高级技师)/机械工业职业技能鉴定指导中心

**单元　编程与调试……………………… 1
**节　示教调试 …………………………… 1
第二节　离线编程 ……………………………
第三节　机器人程序优化 …………………… 47
第四节　系统程序编程与调试 ……………… 51
第二单元　机器人系统应用方案制订与集成………………………… 63
**节　机器人应用方案评估与论证 ……… 63
第二节　安装集成 …………………………… 77
第三单元　机器人智能系统操作与调整… 86
**节　机器人系统调整 …………………… 86
第二节　设备安装检测 ……………………… 92
第三节　生产线运行质量保证 …………… 101
第四节　生产线和生产计划调整 ………… 110
第五节　智能化生产线优化 ……………… 115
第四单元　培训指导……………………… 129
**节　理论培训 ………………………… 129
第二节　技能培训 ………………………… 13
测试题 ……………………………………… 142
第五单元　管理…………………………… 143
**节　现场管理 ………………………… 143
第二节　应用技术管理 …………………… 147
第三节　制订保养方案 …………………… 157
维护知识 …………………………… 160
参考文献…………………………………… 164