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- ISBN:9787111660965
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:164
- 出版时间:2020-09-01
- 条形码:9787111660965 ; 978-7-111-66096-5
内容简介
本书依据《职业技能标准 工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写,在编写过程中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率,书中还精心设置了“培训目标”,不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题,供读者巩固、检验学习效果时参考使用。本书可作为工业机器人操作调整工技师、不错技师职业技能鉴定培训教材,也可供职业院校相关专业师生参考,还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
目录
**单元 编程与调试……………………… 1
**节 示教调试 …………………………… 1
第二节 离线编程 ……………………………
第三节 机器人程序优化 …………………… 47
第四节 系统程序编程与调试 ……………… 51
第二单元 机器人系统应用方案制订与集成………………………… 63
**节 机器人应用方案评估与论证 ……… 63
第二节 安装集成 …………………………… 77
第三单元 机器人智能系统操作与调整… 86
**节 机器人系统调整 …………………… 86
第二节 设备安装检测 ……………………… 92
第三节 生产线运行质量保证 …………… 101
第四节 生产线和生产计划调整 ………… 110
第五节 智能化生产线优化 ……………… 115
第四单元 培训指导……………………… 129
**节 理论培训 ………………………… 129
第二节 技能培训 ………………………… 13
测试题 ……………………………………… 142
第五单元 管理…………………………… 143
**节 现场管理 ………………………… 143
第二节 应用技术管理 …………………… 147
第三节 制订保养方案 …………………… 157
维护知识 …………………………… 160
参考文献…………………………………… 164
**节 示教调试 …………………………… 1
第二节 离线编程 ……………………………
第三节 机器人程序优化 …………………… 47
第四节 系统程序编程与调试 ……………… 51
第二单元 机器人系统应用方案制订与集成………………………… 63
**节 机器人应用方案评估与论证 ……… 63
第二节 安装集成 …………………………… 77
第三单元 机器人智能系统操作与调整… 86
**节 机器人系统调整 …………………… 86
第二节 设备安装检测 ……………………… 92
第三节 生产线运行质量保证 …………… 101
第四节 生产线和生产计划调整 ………… 110
第五节 智能化生产线优化 ……………… 115
第四单元 培训指导……………………… 129
**节 理论培训 ………………………… 129
第二节 技能培训 ………………………… 13
测试题 ……………………………………… 142
第五单元 管理…………………………… 143
**节 现场管理 ………………………… 143
第二节 应用技术管理 …………………… 147
第三节 制订保养方案 …………………… 157
维护知识 …………………………… 160
参考文献…………………………………… 164
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