架空电力线路无人机巡检—基础技能培训教材

前言 第1章 概述 1.1 多旋翼无人机的概念 1.2 多旋翼无人机的发展现状与趋势 1.3 无人机的分类及比较 1.4 多旋翼无人机的结构 1.5 多旋翼无人机的应用 1.6 多旋翼无人机的飞行原理及控制 第2章 多旋翼无人机的系统构成 2.1 系统组成 2.2 飞行控制系统 2.3 动力系统 2.4 通信链路系统 2.5 其他重要组成部分 第3章 无人机运行管理 3.1 通用航空概述 3.2 无人机运行管理法规 3.3 无人机飞行区域管理 3.4 无人机飞行安全管理 第4章 飞行安全与维护 4.1 气象因素 4.2 信号因素 4.3 障碍物因素 4.4 常见情况处理方法 4.5 无人机基础维护保养及固件升级 第5章 输电线路无人机巡检技术 5.1 设备缺陷的分类原则及处理时限 5.2 输电线路概述 5.3 故障巡检 5.4 缺陷命名 5.5 日常巡检 5.6 精细化巡检 5.7 线路验收 5.8 输电线路无人机红外测温 5.9 施工黑点专项巡视作业 第6章 输电线路无人机巡检作业标准 6.1 无人机巡检职责与分工 6.2 巡线计划的合理制定 6.3 出发前准备 6.4 作业前准备 附录 无人机输电线路巡视缺陷诊断