工业机器人系统集成维护与故障诊断

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作者：王卉军主编

出版社：华中科技大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787568065900
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：200页
出版时间：2020-09-01
条形码：9787568065900 ; 978-7-5680-6590-0

本书特色

课程以任务式教学模式进行。围绕工业机器人维护与保养安全知识，工业机器人本体维护与保养知识，工业机器人控制柜维护与保养知识三个核心内容进行教学。课程通过对核心内容设计任务书，让学生在知识学习过程中有目标有结果的学习。学生能够切实学到工业机器人维护保养工作中的知识。课程教学内容能够让学生深刻了解企业工作中工业机器人维护保养的工作过程，达到工作后可以学以致用的根本目的。整个课程的实施过程中以能力本位的培养目标、过程导向的课程开发和行动导向的教学过程为指导思想，围绕技术应用能力培养这一高职教育的核心目标开展，符合本专业对学生能力培养的要求。

内容简介

本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除, 由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。

工业机器人系统集成维护与故障诊断目录
项目1工业机器人故障诊断与保养基础知识(1)
1.1工业机器人故障诊断技术的发展趋势(2)
1.2工业机器人故障诊断与保养管理(8)
1.3工业机器人维护保养常用工具(14)
1.4工业机器人维护保养安全(21)
项目总结(30)
思考与练习(31)
项目2工业机器人本体维护(32)
2.1ABB工业机器人本体结构认知介绍(33)
2.2ABB工业机器人本体维护(35)
2.3工业机器人本体硬件单元更换(73)
项目总结(79)
思考与练习(79)
项目3工业机器人控制柜维护保养(80)
3.1ABB工业机器人控制柜结构认知介绍(81)
3.2IRC5工业机器人系统认知(87)
3.3工业机器人控制柜周期维护(90)
3.4更换控制柜故障单元 (以标准型控制柜为例)(97)
项目总结(115)
思考与练习(115)
项目4工业机器人控制系统故障解析(117)
4.1故障排除提示与窍门(118)
4.2IRC5标准型控制柜中LED状态指示灯状态分析(120)
4.3事件日志故障排除(127)
项目总结(136)
思考与练习(136)
项目5工业机器人常见故障排除(138)
5.1FlexPendant死机故障诊断与保养(139)
5.2工业机器人定位精度验证(142)
5.3工业机器人控制柜故障的诊断技巧(146)
5.4工业机器人现场I/O通信故障处理(153)
5.5工业机器人控制柜网络回路诊断(156)
5.6工业机器人气动系统故障处理(162)
5.7工业机器人环境检测系统故障处理(167)
5.8工业机器人集成周边电控系统故障处理(172)
项目总结(181)
思考与练习(182)
附录(183)
附录A机器人基本术语(184)
附录B工业机器人适用的工业标准(196)
参考文献(200)

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作者简介

武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

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