人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法

1 绪论 1.1 研究背景与研究意义 1.2 研究目的与研究方法 1.3 研究思路与研究内容 1.4 研究创新点 2 国内外相关理论及文献综述 2.1 驾驶行为险态相关理论与方法 2.2 智能车系统发展历程 2.3 人机共驾智能车驾驶模式决策选择方法 2.4 人机共驾智能车安全性评估方法 2.5 对现有研究文献评述 3 人机共驾智能车实验系统及数据预处理方法 3.1 驾驶行为险态辨识模拟实验系统 3.2 智能辅助驾驶实车实验系统 3.3 智能辅助驾驶模拟实验系统 3.4 多传感器信息数据处理方法 4 复杂交通环境下的驾驶行为险态辨识方法 4.1 不同驾驶行为险态下驾驶人生理特性参数采集 4.2 不同交通事件下驾驶人生理特性分析 4.3 基于K-means聚类的驾驶行为险态辨识方法 4.4 驾驶行为险态辨识因子特性分析 4.5 分析与讨论 5 人机共驾智能车辆模式决策属性挖掘方法 5.1 引言 5.2 基于改进马尔科夫毯（MB-NEW）的属性选择方法(Filter) 5.3 融合信息增益和多分类器的属性选择方法(Wrapper) 5.4 属性选择算法验证 6 人机共驾车辆模式选择决策建模方法 6.1 引言 6.2 基于驾驶行为险态辨识的驾驶模式标定 6.3 人机共驾智能车系统驾驶模式决策属性特性分析 6.4 人机共驾智能车系统驾驶模式决策建模 7 10人机共驾智能车行驶安全性评估方法 7.1 引言 7.2 不同驾驶模式切换实验 7.3 实验结果分析 7.4 人机共驾智能车系统驾驶安全性评价模型 8 结论与展望 8.1 主要结论 8.2 研究展望 参考文献