圆盘挖掘式甜菜联合收获机的研制

1 绪论
1．1 问题的提出
1．2 甜菜种植方式及农艺
1．3 甜菜生产的机械化历程及趋势
1．4 国内外甜菜收获机现状
1．4．1 国外甜菜收获机概况
1．4．2 国内甜菜收获机概况
1．5 选题的目的和意义
1．6 研究目标和内容
1．6．1 研究目标
1．6．2 研究内容
1．7 研究方法及技术路线
1．7．1 研究方法
1．7．2 技术路线
1．8 本章小结
2 甜菜联合收获机的总体设计及配置方案
2．1 总体设计
2．1．1 设计要求
2．1．2 工艺流程选定
2．1．3 甜菜联合收获机的结构及工作原理
2．1．4 甜菜联合收获机的主要特点
2．2 总体配置方案
2．2．1 机位调节方式
2．2．2 传动系统
2．2．3 抛送装置
2．2．4 升运装置
2．2．5 收集装置
2．2．6 行走装置
2．3 本章小结
3 甜菜移栽种植农艺与相关特性
3．1 甜菜类型及特点
3．2 甜菜种植农艺及块根特征
3．2．1 试验方法
3．2．2 试验结果及分析
3．3 甜菜块根的几何模型及生长物理特性
3．3．1 试验方法
3．3．2 试验结果及分析
3．4 甜菜块根的起拔力及参数相关性测试
3．4．1 试验方法
3．4．2 试验设备及条件
3．4．3 试验结果及分析
3．5 甜菜块根的机械力学特性
3．5．1 试验方法
3．5．2 材料制作
3．5．3 试验结果及分析
3．6 本章小结
4 挖掘装置的设计及分析
4．1 挖掘装置的设计要求及工作原理
4．1．1 挖掘装置的设计要求
4．1．2 挖掘部件的种类
4．1．3 圆盘式挖掘装置的结构及工作原理
4．2 挖掘装置的参数分析及确定
4．2．1 挖掘装置的工作参数分析
4．2．2 挖掘圆盘的结构参数分析
4．2．3 圆盘挖掘装置参数的确定
4．3 挖掘圆盘的运动学分析
4．4 挖掘装置的力学分析
4．4．1 圆盘凹面的受力
4．4．2 圆盘凸面的受力
4．5 挖掘装置的有限元分析
4．5．1 挖掘圆盘的静力分析
4．5．2 圆盘轴臂架的静力分析
4．6 挖掘装置的单因素试验研究
4．6．1 试验目的
4．6．2 试验对象及条件
4．6．3 试验设备
4．6．4 试验方法及试验指标
4．6．5 试验因素及水平
4．6．6 试验结果及分析
4．7 挖掘装置的参数优选正交试验研究
4．7．1 试验目的
4．7．2 试验对象及条件
4．7．3 试验设备
4．7．4 试验方法及试验指标
4．7．5 试验因素及水平设计
4．7．6 试验方案及结果
4．7．7 因素与试验指标效应关系
4．7．8 试验因素的方差分析及较优组合
4．7．9 试验因素*优组合的确定
4．8 本章小结
5 导向系统的设计及试验研究
5．1 导向系统的设计依据
5．1．1 甜菜块根收获的地表特征
5．1．2 导向系统类型比较
5．2 导向装置的构造及工作原理
5．2．1 导向装置的设计要求
5．2．2 机械接触式导向装置的特征
5．2．3 导向装置的结构及工作原理
5．3 导向装置的结构参数及动力学分析
5．3．1 导向探测机构的结构参数
5．3．2 导向探测机构动力学分析
5．3．3 液压转向系统
5．4 导向装置的田间导向通过性模拟试验
5．4．1 试验目的
5．4．2 试验条件及方法
5．4．3 试验内容
5．4．4 试验结果及分析
5．5 导向装置关键参数的优化试验
5．5．1 试验目的
5．5．2 试验对象及条件
5．5．3 试验设备
5．5．4 试验方法及试验指标
5．5．5 试验方案设计
5．5．6 响应面试验方案及结果分析
5．5．7 目标优化
5．6 本章小结
6 输送清理装置的设计及仿真分析
6．1 输送清理装置的设计
6．1．1 设计要求
6．1．2 输送清理装置类型及特点
6．2 输送清理装置的结构及工作原理
6．2．1 杆式链输送器
6．2．2 螺旋辊筒清理器
6．3 杆式链输送器的运动学分析
6．4 基于ADAMS的输送装置的动力学仿真
6．4．1 虚拟样机仿真技术
6．4．2 输送装置动力学虚拟模型的建立
6．4．3 甜菜抛送速度对输送器输送效果的影响
6．4．4 输送器转速对甜菜输送效果的影响
6．4．5 输送器的运动仿真分析
6．4．6 输送装置的运动仿真分析
6．5 本章小结
7 甜菜联合收获机的田间工作性能试验及改进
7．1 田间工作性能试验
7．1．1 试验目的
7．1．2 试验设备及方法
7．1．3 试验条件及评价指标
7．1．4 田间试验结果及分析
7．2 样机的改进
7．3 本章小结
8 结论及建议
8．1 主要研究结论
8．2 建议
附录
附录A 国内外甜菜收获机性能参数
附录B 相关期刊论文及
参考文献
后记