高等职业教育工业机器人技术系列教材工业机器人操作与编程/高丹田超

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作者：高丹田超主编

出版社：机械工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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ISBN：9787111664536
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：162
出版时间：2020-11-01
条形码：9787111664536 ; 978-7-111-66453-6

内容简介

本书共分为五大项目模块，即项目一工业机器人认知与操作、项目二搬运类工业机器人的应用、项目三打磨类（去毛刺）工业机器人的应用、项目四焊接类工业机器人的应用、项目五工业机器人自动生产线的设计等。为满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业三类不同类型企业三类企业对人才需求的不同目标，明确了对工业机器人应用编程人员的典型工作任务和职业技能进行精心设计：初识工业机器人—工业机器人实践－设计工业机器人生产线由简入深，由易至难，以实践为主，既符合学生的认知规律，同时对接1+X的工业机器人应用编程职业技能要求，实现育训结合，在任务的选择上以专业活动为导向、以职业技能为核心的特点，同时，模块化的结构也使其具有根据技术应用与发展进行调整的灵活性和实用性，符合当前工业机器人行业发展的实际情况的需要。本书选材典型，技术优选，内容全面，案例丰富，依托重量教学资源库，理论联系实际，面向工业机器人编程、操作、设计、使用、维修、维护人员的重要用书和高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、焊接技术与自动化、机械制造与自动化、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业师生的教材。

前言
项目一工业机器人的认知与操作1
项目目标1
项目内容1
任务一特定行业工业机器人选型、建立
工具坐标1
任务二ABB工业机器人手动操作16
项目测评33
项目小结34
项目二搬运类工业机器人的应用
编程35
项目目标35
项目内容35
任务一搬运机器人的典型应用编程35
任务二数控上下料机器人的典型应用
编程84
任务三码垛机器人的典型应用编程104
项目测评111
项目小结112
项目三打磨类（去毛刺）工业机器人
的应用编程113
项目目标113
项目内容113
任务去毛刺工业机器人的典型应用
编程113
项目测评128
项目小结128
项目四焊接类工业机器人的应用
编程129
项目目标129
项目内容129
任务一弧焊机器人的典型应用编程129
任务二点焊机器人的典型应用编程136
项目测评145
项目小结145
项目五工业机器人自动生产线的
设计146
项目目标146
项目内容146
任务工业机器人自动生产线的设计
过程146
项目测评160
项目小结161
参考文献162

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