自动控制理论

1 自动控制系统概述 1.1 自动控制系统基本概念 1.2 闭环控制系统的原理 1.3 自动控制系统的发展简史 1.4 控制系统的组成和常用术语 1.5 自动控制系统的类型 1.6 自动控制系统的衡量标准 习题 2 控制系统的数学模型 2.1 数学基础 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复域数学模型 2.4 结构图与信号流图 2.5 状态方程及差分方程 2.6 MATLAB的模型建立方法 习题 3 系统分析与设计基础 3.1 时域响应法基础 3.2 频率法基础 3.3 根轨迹法基础 3.4 状态空间法基础 3.5 MATLAB在系统分析与设计中的应用 习题 4 线性定常连续系统分析 4.1 稳定性分析 4.2 稳态误差分析 4.3 动态性能分析 4.4 能控性、能观性分析 4.5 MATLAB在线性连续定常系统分析中的应用 习题 5 线性连续定常系统的设计 5.1 控制系统设计概述 5.2 控制系统的性能指标与校正方式 5.3 常用校正装置 5.4 频率域设计法 5.5 根轨迹设计法 5.6 状态空间法设计 5.7 MATLAB在系统设计中的应用 习题 6 离散控制系统 6.1 离散控制系统概述 6.2 Z变换与Z反变换 6.3 脉冲传递函数 6.4 离散系统的稳定性 6.5 离散控制系统稳态误差的计算 6.6 离散控制系统动态性能的分析 6.7 离散控制系统的设计 6.8 MATLAB在离散系统中的应用 习题 7 自动控制系统中的非线性问题 7.1 非线性控制系统概述 7.2 非本质非线性系统的分析处理方法 7.3 典型本质非线性特性及其对控制系统的影响描述函数法 7.4 描述函数法 7.5 相平面法 7.6 MATLAB在非线性系统中的应用 习题 参考文献