车辆CarSim仿真及应用实例

第1章CarSim8.1概述1.1CarSim概述1.2CarSim主要特点1.3CarSim的安装1.4CarSim可实现的功能1.5获得帮助1.6本章小结1.7习题第2章菜单介绍2.1文件菜单2.2编辑菜单2.3数据设置2.4库菜单2.5工具菜单2.6视图2.7帮助2.8快捷键2.9本章小结2.10习题第3章车辆配置3.1车身3.2外观及声音参数配置3.3系统3.4前、后悬架3.5本章小结3.6习题第4章车辆操作与运行环境4.1驾驶员控制4.2开始与结束条件4.3其他配置4.4本章小结4.5习题第5章CarSim典型汽车试验5.1自动变道5.2制动5.3制动距离5.4带滚转角速度反馈的“鱼钩式”运动5.5达到某一恒速5.6手刹控制5.7高速公路车辆合流5.8手动变速5.9反向旋转5.10翻覆测试5.11两轮驱动转换到四轮驱动5.12正弦曲线行驶5.13缓慢地增加转向测试5.14停车5.15拖车反向运行5.16瞬态响应时间5.17转向不足5.18风力导致车辆翻转5.19本章小结 5.20习题第6章曲线图像6.1曲线参数设置6.2曲线图像窗口菜单6.3本章小结6.4习题第7章车辆观察视角7.1K&C视野7.2驾驶员视野7.3固定摄像头视野7.4网格视野7.5道路参考视野7.6模型预览7.7跟踪摄像头视野7.8拖车参考视野7.9车辆固定摄像头视野7.10车辆参考视野7.11本章小结7.12习题第8章车辆叠加与联合仿真8.1联合仿真简介8.2Simulink仿真控制平台8.3联合仿真的实现8.4车辆的叠加8.5本章小结8.6习题第9章仿真综合实例9.1制动距离测试9.2智能超车9.3ABS制动联合仿真9.4本章小结9.5习题参考文献