机电创新智能应用技术

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作者：李蕊

出版社：冶金工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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ISBN：9787502485832
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：316
出版时间：2020-08-01
条形码：9787502485832 ; 978-7-5024-8583-2

内容简介

《机电创新智能应用技术Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工业职业学院乌干达鲁班工坊建设项目配套教材。本教材是工程创新及工业机器人操作的参考教材，涉及创新应用、智能操作等内容，采用“任务驱动”、“项目教学”模式进行编写。本教材分为两个部分，**部分为机电工程实践创新，包括项目一和项目二共计2个项目7个学习任务。工作任务由简单到复杂的顺序，其中项目一包括2个任务，项目二包括5个任务。项目教学中设置具体的任务，以简单到复杂的任务为载体，学习能力源套件的基本操作，使学生具备套件搭建及VJC的控制系统的程序设计，调试及运行能力，训练典型工程项目的编程、调试，培养学生的实践动手能力和创新能力，并使学生增长相应的工程工作方法和社会能力。第二部分为工业机器人操作，包括项目三、项目四、项目五、项目六、项目七共计5个项目11个学习任务。工作任务由简单到复杂的顺序，其中项目三包括1个任务、项目四包括3个任务、项目五包括2个任务、项目六包括2个任务、项目七包括3个任务。以“ABB机器人”为任务的载体，就如何正确的使用与操作工业机器人进行了详细的讲解，使学生具备工业机器人操作、应用、维修等方面的基本理论知识，掌握机器人的基本操作、IO通信、程序数据、程序编程等知识，培养学生的实际操作能力及工匠精神。

Project1KnowledgeofEngineeringPracticeandInnovationTechnologyTask11EngineeringPracticeInnovationandCapabilitySourceKit111Introduction112RelevantKnowledge113Implementation114Evaluation115DevelopmentTask12VJCGraphicalInteractiveDevelopingSystem121Introduction122RelevantKnowledge123Implementation124Evaluation125DevelopmentProject2PracticeofInnovationProjectApplicationTask21BuildandDebugAutomaticDoorControlSystem211Introduction212RelatedKnowledge 213Implementation214Evaluation215DevelopmentTask22BuildandDebugIntelligentElevatorControlSystem221Introduction222RelatedKnowledge223Implementation224Evaluation225DevelopmentTask23BuildandDebugAGVTrolleyControlSystem231Introduction232RelatedKnowledge233Implementation234Evaluation235DevelopmentTask24BuildandDebugIndustrialRobotControlSystem241Introduction242RelatedKnowledge243Implementation244Evaluation245DevelopmentTask25Build andDebugCNCMachineControlSystem251Introduction252RelatedKnowledge253Implementation254Evaluation255DevelopmentProject3KnowledgeOperationofIndustrialRobotsTask31PreliminaryKnowledgeofIndustrialRobots311Introduction312RelatedKnowledge313Implementation314Evaluation315DevelopmentTask32RecognitionandApplicationofFlexPendant321Introduction322RelatedKnowledge323Implementation324Evaluation325DevelopmentTask33ManualOperationofABBIndustrialRobots 331Introduction332RelatedKnowledge333Implementation334Evaluation335DevelopmentTask34UpdateRevolutionCountersofABBRobots341Introduction342RelatedKnowledge343Implementation344Evaluation345DevelopmentProject4IOCommunicationofABBIndustrialRobotsTask41ABBIndustrialRobotIOCommunicationTypes411Introduction412RelatedKnowledge413Implementation414Evaluation415DevelopmentTask42CorrelationofSystemIOandIOSignals421Introduction422RelevantKnowledge 423Implementation424Evaluation425DevelopmentProject5ProgramDataofABBIndustrialRobotsTask51UnderstandandEstablishProgramData511Introduction512RelatedKnowledge513Implementation514Evaluation515DevelopmentTask52SettingofThreeKeyProgramDate521Introduction522RelatedKnowledge523Implementation524Evaluation525DevelopmentProject6ProgrammingPracticeofABBIndustrialRobotsTask61BuildupofProgramArchitectureofRAPID611Introduction612Related Knowledge613Implementation614Evaluation615DevelopmentTask62LearnCommonRapidProgrammingInstructions621Introduction622RelatedKnowledge623Implementation624Evaluation625Development项目1工程实践创新技术的认知任务11认识工程实践创新与能力源套件111任务引入112相关知识113任务实施114任务评价115任务拓展任务12认识VJC图形化交互开发系统121任务引入122相关知识123任务实施124任务评价125任务拓展项目2工程实践创新项目应用任务21搭建与调试自动门控制系统211任务引入212相关知识213任务实施214任务评价215任务拓展任务22搭建与调试智能电梯控制系统 221任务引入222相关知识223任务实施224任务评价225任务拓展任务23搭建与调试AGV小车控制系统231任务引入232相关知识233任务实施234任务评价235任务拓展任务24搭建与调试工业机械手控制系统241任务引入242相关知识243任务实施244任务评价245任务拓展任务25搭建与调试数控机床控制系统251任务引入252相关知识253任务实施254任务评价255任务拓展项目3工业机器人的认识与操作任务31认识工业机器人311任务引入312相关知识313任务实施314任务评价315任务拓展任务32认识和使用示教器321任务引入322相关知识323任务实施324任务评价325任务拓展任务33手动操作ABB工业机器人331任务引入332相关知识333任务实施334任务评价335任务拓展任务34更新ABB工业机器人的转数计数器341任务引入342相关知识343任务实施 344任务评价345任务拓展项目4ABB工业机器人的IO通信任务41ABB工业机器人IO通信种类411任务引入412相关知识413任务实施414任务评价415任务拓展任务42系统输入输出与IO信号的关联421任务引入422相关知识423任务实施424任务评价425任务拓展项目5ABB工业机器人的程序数据任务51认识和建立程序数据511任务引入512相关知识513任务实施514任务评价515任务拓展任务52三个关键程序数据的设定521任务引入522相关知识523任务实施524任务评价525任务拓展项目6ABB工业机器人的编程实战任务61搭建RAPID的程序架构611任务引入612相关知识613任务实施614任务评价615任务拓展任务62学习常用的RAPID编程指令621任务引入622相关知识623任务实施624任务评价625任务拓展参考文献

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作者简介

李蕊，女，1983年4出生,天津工业职业学院机械系副教授。主持并完成院级课题1项，参与并完成市级课题5项、横向课题1项，完成市级两项实训基地建设。专利：获实用新型专利14项、获外观设计专利1项、软件专著权1项、指导学生获得专利1项。论文：发表论文20余篇：(**作者8篇核心2篇)。课程：主持并完成《电气控制与PLC应用》建设。获奖：天津市高职院校工程实践创新技能竞赛一等奖(2次)、二(多次)、三等奖(多次)，获得市级优秀指导教师(2次)、指导学生参加“挑战杯—彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛获得一等奖、天津市创新创效创业大赛特等奖、三等奖、指导学生参加“第46届世界技能大赛天津选拔赛”三等奖、2016年被聘为“全国职业院校技能大赛工业机器人(高职组)”赛项裁判，2018年获得冶金集团“知识型先进个人”称号。教材：主编《AutoCAD机械绘图》中国铁道出版社，2019；副主编《机械制图》高等教育出版社,2014；副主编《电气控制与PLC应用》人民邮电出版社，2018；副主编《机电一体化技术》中国铁道出版社，2014；副主编《机械制图习题册》高等教育出版社，2014。

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