三菱PLC编程基础及应用

第1章 PLC简介
1.1 PLC概述 1
1.1.1 PLC的定义及发展趋势 1
1.1.2 PLC的特点、功能及应用 2
1.1.3 PLC与其他控制系统的比较 2
1.2 PLC的性能指标及分类 6
1.2.1 PLC的性能指标 6
1.2.2 PLC的分类 7
1.3 PLC的基本结构及工作原理 8
1.3.1 PLC的基本结构 8
1.3.2 PLC的工作原理 9
1.4 三菱系列PLC简介 10

第2章 FX2N系列PLC的硬件资源
2.1 FX2N系列PLC的型号规格及系统构成 13
2.1.1 FX2N系列PLC的型号规格及特点 13
2.1.2 FX2N系列PLC的系统构成 15
2.2 三菱FX2N系列PLC的编程元件 17
2.2.1 输入继电器X 20
2.2.2 输出继电器Y 21
2.2.3 辅助继电器M 23
2.2.4 状态继电器S 26
2.2.5 定时器T 27
2.2.6 计数器C 28
2.2.7 数据寄存器D 28
2.2.8 变址寄存器V/Z 30
2.2.9 常数K/H 30
2.2.10 指针P/I 30

第3章 FX2N系列PLC的编程软件
3.1 PLC的编程语言 32
3.1.1 PLC编程语言的国际标准 32
3.1.2 梯形图及其编程规则 33
3.1.3 指令表 34
3.1.4 顺序功能图 35
3.2 GX Developer编程软件的应用 35
3.2.1 GX Developer软件简介 35
3.2.2 GX Developer软件的安装 36
3.2.3 梯形图的编辑 41
3.2.4 查找与注释 51
3.2.5 在线监控与诊断 53
3.3 GX Simulator仿真软件的应用 56
3.3.1 GX Simulator的基本操作 56
3.3.2 I/O系统设定 57
3.3.3 GX Simulator的仿真操作 58
3.4 GX Works2简介 63

第4章 FX2N系列PLC的基本指令及应用
4.1 基本逻辑指令 71
4.1.1 基本位操作指令 71
4.1.2 块操作指令 72
4.1.3 堆栈与主控指令 74
4.1.4 置位与复位指令 75
4.1.5 取反、空操作及程序结束指令 76
4.1.6 脉冲触点指令 77
4.1.7 脉冲微分输出指令 77
4.2 定时器 78
4.2.1 定时器的地址号 78
4.2.2 定时器的工作原理 78
4.2.3 定时器的应用 79
4.3 计数器 80
4.3.1 计数器的分类 80
4.3.2 内部计数器 81
4.3.3 高速计数器 82
4.3.4 计数器的应用 84
4.4 基本指令的应用 85
4.4.1 三相交流异步电动机的星形-三角形启动电路 85
4.4.2 三相交流异步电动机正反转联锁控制电路 88
4.4.3 定时器控制电路 89
4.4.4 顺序控制电路 94
4.4.5 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 96

第5章 步进指令、顺序控制程序设计及应用
5.1 顺序功能图 101
5.1.1 顺序控制 101
5.1.2 顺序功能图的结构 102
5.1.3 顺序功能图的编程方法 105
5.2 步进指令 109
5.2.1 步进指令及其应用 109
5.2.2 步进指令的顺序功能图 110
5.2.3 顺序控制应用实例 112

第6章 FX2N系列PLC的功能指令及应用
6.1 功能指令的基本格式 113
6.1.1 功能指令的表示方法 113
6.1.2 位软元件与字软元件 115
6.1.3 数据长度 116
6.1.4 变址寄存器 116
6.2 常用功能指令及应用 116
6.2.1 程序流程控制指令 116
6.2.2 传送、交换、变换与比较指令 128
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 140
6.2.4 循环与移位指令 148
6.2.5 数据处理指令 157
6.2.6 高速处理指令 164

第7章 FX2N系列PLC的特殊功能模块及应用
7.1 FX2N系列PLC的特殊功能模块概述 183
7.1.1 特殊功能模块分类 183
7.1.2 PLC与特殊功能模块间的读写操作 184
7.2 模拟量输入模块FX2N-4AD 186
7.2.1 FX2N-4AD的功能简介 186
7.2.2 FX2N-4AD的接线图及输入与输出的关系 186
7.2.3 FX2N-4AD缓冲寄存器(BFM) 187
7.2.4 FX2N-4AD的应用 189
7.3 模拟量输出模块FX2N-4DA 190
7.3.1 FX2N-4DA的功能简介 190
7.3.2 FX2N-4DA的接线图及输入与输出的关系 191
7.3.3 缓冲寄存器(BFM) 191
7.3.4 FX2N-4DA的应用 193
7.4 PID控制 194
7.4.1 PID的闭环控制 194
7.4.2 PID控制实例 196

第8章 PLC的通信、网络及应用
8.1 数据通信的基础知识 198
8.1.1 数据通信方式 198
8.1.2 通信介质 203
8.1.3 串行通信的接口标准 205
8.2 网络 207
8.2.1 网络概述 207
8.2.2 网络的结构与组成 209
8.2.3 网络协议 210
8.2.4 三菱PLC的网络体系与结构 213
8.3 FX2N系列PLC的通信接口设备 225
8.3.1 RS-232C通信接口设备 225
8.3.2 RS-422通信接口设备 227
8.3.3 RS-485通信接口设备 228
8.3.4 CC-Link网络连接设备 229
8.4 FX2N系列PLC的通信网络的应用 230
8.4.1 N∶N通信网络的应用 230
8.4.2 CC-Link网络的应用 234

第9章 触摸屏和变频器
9.1 触摸屏 240
9.1.1 触摸屏的特点与功能 240
9.1.2 三菱触摸屏的型号及参数 241
9.1.3 三菱触摸屏GT Designer软件的使用 243
9.1.4 触摸屏在PLC控制中的应用实践 248
9.2 变频器 256
9.2.1 变频器概述 256
9.2.2 三菱FR-740变频器 259
9.2.3 变频器在PLC控制中的应用实践 275

第10章 三菱PLC控制系统综合应用实践
10.1 PLC控制系统的设计 279
10.1.1 PLC控制系统的设计原则和内容 279
10.1.2 PLC控制系统的设计步骤 280
10.1.3 PLC控制系统的硬件设计 281
10.1.4 PLC控制系统的软件设计 285
10.2 恒压供水系统 286
10.3 仓储控制系统 291
10.4 带式传送机的无级调速系统 301
10.5 PID过程控制系统应用实践 308
10.6 采用伺服驱动的机械手控制系统应用实践 312

参考文献