控制工程基础

1 概论
1．1 控制理论在工程中的应用和发展
1．2 自动控制系统的基本概念
1．3 控制理论在机械制造工业中的应用
1．4 课程主要内容及学时安排
例题及习题

2 控制系统的动态数学模型
2．1 微分方程表示的基本环节数学模型
2．2 数学模型的线性化
2．3 拉氏变换及反变换
2．4 传递函数以及典型环节的传递函数
2．5 系统函数方块图及其简化
2．6 系统信号流图及梅逊公式
2．7 受控机械对象数学模型
2．8 绘制实际物理系统的函数方块图
2．9 控制系统数学模型的MATLAB实现
2．10 状态空间方程的基本概念
例题及习题

3 时域瞬态响应分析
3．1 时域响应以及典型输入信号
3．2 一阶系统的瞬态响应
3．3 二阶系统的瞬态响应
3．4 时域分析性能指标
3．5 高阶系统的瞬态响应
3．6 借助MATLAB进行系统时间响应分析
3．7 时域瞬态响应的实验方法
例题及习题

4 控制系统的频率特性
4．1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
4．2 极坐标图
4．3 对数坐标图
4．4 由频率特性曲线求系统传递函数
4．5 由单位脉冲响应求系统的频率特性
4．6 对数幅相特性图
4．7 控制系统的闭环频响
4．8 机械系统动刚度的概念
4．9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析
4．10 小结
例题及习

5 控制系统的稳定性分析
5．1 系统稳定性的基本概念
5．2 系统稳定的充要条件
5．3 代数稳定性判据
5．4 乃奎斯特稳定性判据
5．5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性
5．6 由伯德图判断系统的稳定性
5．7 控制系统的相对稳定性
5．8 借助MATLAB分析系统稳定性
例题及习题

6 控制系统的误差分析和计算
6．1 稳态误差的基本概念
6．2 输入引起的稳态误差
6．3 干扰引起的稳态误差
6．4 减小系统误差的途径
6．5 动态误差系数
例题及习题

7 控制系统的综合与校正
7．1 系统的性能指标
7．2 系统的校正概述
……
8 根轨迹法
*9 控制系统的非线性问题
10 计算机控制系统
11 基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件
附录A 拉普拉斯变换表
附录B 高阶*优模型*佳频比的证明
习题参考答案
参考文献