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- ISBN:9787302387718
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:437
- 出版时间:2020-11-01
- 条形码:9787302387718 ; 978-7-302-38771-8
内容简介
该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第3版的基础上,引入近年来相关内容的发展重新编写的,主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生,被列入普通高等教育国家级规划教材建设项目。主要内容包括:控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象,并对其数学模型和分析综合重点做了介绍;着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;引入和编写了较多的例题与习题,便于自学;该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法,可供相关领域的科技人员参考。同时,为了配合该教材的使用,还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。
目录
1 概论
1.1 控制理论在工程中的应用和发展
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 控制理论在机械制造工业中的应用
1.4 课程主要内容及学时安排
例题及习题
2 控制系统的动态数学模型
2.1 微分方程表示的基本环节数学模型
2.2 数学模型的线性化
2.3 拉氏变换及反变换
2.4 传递函数以及典型环节的传递函数
2.5 系统函数方块图及其简化
2.6 系统信号流图及梅逊公式
2.7 受控机械对象数学模型
2.8 绘制实际物理系统的函数方块图
2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现
2.10 状态空间方程的基本概念
例题及习题
3 时域瞬态响应分析
3.1 时域响应以及典型输入信号
3.2 一阶系统的瞬态响应
3.3 二阶系统的瞬态响应
3.4 时域分析性能指标
3.5 高阶系统的瞬态响应
3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析
3.7 时域瞬态响应的实验方法
例题及习题
4 控制系统的频率特性
4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
4.2 极坐标图
4.3 对数坐标图
4.4 由频率特性曲线求系统传递函数
4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性
4.6 对数幅相特性图
4.7 控制系统的闭环频响
4.8 机械系统动刚度的概念
4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析
4.10 小结
例题及习
5 控制系统的稳定性分析
5.1 系统稳定性的基本概念
5.2 系统稳定的充要条件
5.3 代数稳定性判据
5.4 乃奎斯特稳定性判据
5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性
5.6 由伯德图判断系统的稳定性
5.7 控制系统的相对稳定性
5.8 借助MATLAB分析系统稳定性
例题及习题
6 控制系统的误差分析和计算
6.1 稳态误差的基本概念
6.2 输入引起的稳态误差
6.3 干扰引起的稳态误差
6.4 减小系统误差的途径
6.5 动态误差系数
例题及习题
7 控制系统的综合与校正
7.1 系统的性能指标
7.2 系统的校正概述
……
8 根轨迹法
*9 控制系统的非线性问题
10 计算机控制系统
11 基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件
附录A 拉普拉斯变换表
附录B 高阶*优模型*佳频比的证明
习题参考答案
参考文献
1.1 控制理论在工程中的应用和发展
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 控制理论在机械制造工业中的应用
1.4 课程主要内容及学时安排
例题及习题
2 控制系统的动态数学模型
2.1 微分方程表示的基本环节数学模型
2.2 数学模型的线性化
2.3 拉氏变换及反变换
2.4 传递函数以及典型环节的传递函数
2.5 系统函数方块图及其简化
2.6 系统信号流图及梅逊公式
2.7 受控机械对象数学模型
2.8 绘制实际物理系统的函数方块图
2.9 控制系统数学模型的MATLAB实现
2.10 状态空间方程的基本概念
例题及习题
3 时域瞬态响应分析
3.1 时域响应以及典型输入信号
3.2 一阶系统的瞬态响应
3.3 二阶系统的瞬态响应
3.4 时域分析性能指标
3.5 高阶系统的瞬态响应
3.6 借助MATLAB进行系统时间响应分析
3.7 时域瞬态响应的实验方法
例题及习题
4 控制系统的频率特性
4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
4.2 极坐标图
4.3 对数坐标图
4.4 由频率特性曲线求系统传递函数
4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性
4.6 对数幅相特性图
4.7 控制系统的闭环频响
4.8 机械系统动刚度的概念
4.9 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析
4.10 小结
例题及习
5 控制系统的稳定性分析
5.1 系统稳定性的基本概念
5.2 系统稳定的充要条件
5.3 代数稳定性判据
5.4 乃奎斯特稳定性判据
5.5 应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性
5.6 由伯德图判断系统的稳定性
5.7 控制系统的相对稳定性
5.8 借助MATLAB分析系统稳定性
例题及习题
6 控制系统的误差分析和计算
6.1 稳态误差的基本概念
6.2 输入引起的稳态误差
6.3 干扰引起的稳态误差
6.4 减小系统误差的途径
6.5 动态误差系数
例题及习题
7 控制系统的综合与校正
7.1 系统的性能指标
7.2 系统的校正概述
……
8 根轨迹法
*9 控制系统的非线性问题
10 计算机控制系统
11 基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件
附录A 拉普拉斯变换表
附录B 高阶*优模型*佳频比的证明
习题参考答案
参考文献
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