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普通高等教育智能制造系列教材工业机器人操作与编程/陈东伟 黄岚 高玉梅

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图文详情
  • ISBN:9787111667568
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:其他
  • 页数:136
  • 出版时间:2020-12-01
  • 条形码:9787111667568 ; 978-7-111-66756-8

内容简介

在如今这个发展迅速的时代,工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中,随着自动化、智能化技术的应用,发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例,主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章,分别是:工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、不错编程应用。本书内容连贯,采用了大量的工业机器人实训和应用案例,可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章*后均设有习题,可使读者更加充分地理解各章节内容,锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。 本书针对AUBOi系列机器人,从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、不错编程都做了系统地介绍,同时以方源智能(北京)科技有限公司的机器人技术实训平台为载体,对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材,也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。

目录

目录
前言
第1章工业机器人简述1
11机器人定义及分类1
12工业机器人概况4
13工业机器人发展趋势8
思考与练习10
第2章工业机器人安全11
21机器人安全标识及装置11
22安全使用标准及规范14
23紧急处理16
24机器人安全I/O18
思考与练习22
第3章工业机器人结构及安装23
31机器人工作原理23
32机器人硬件组成25
33机器人安装28
34机器人启动31
35机器人安装实训34
思考与练习37
第4章工业机器人外围设备38
41末端执行器38
42变位机40
43机器人导轨41
44输送线42
45工业相机43
46机器人技术实训平台43
思考与练习46
第5章机器人示教盒操作47
51示教盒基础介绍47
52坐标系设定48
53机械臂示教51
54I/O介绍及设置56
思考与练习59
第6章机器人基础编程60
61基础编程介绍60
62工程管理62
63基础条件命令66
64高级条件命令75
65变量配置及使用78
思考与练习83
第7章基础编程实训84
71轨迹编程实训84
72搬运码垛实训86
73手动示教实训90
74多功能应用92
75注意事项94
思考与练习95
第8章高级编程应用96
81Lua脚本编程96
82Python编程112
83SDK运动控制124
思考与练习135
参考文献136
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