时滞系统稳定性分析与应用

目录
编者的话
前言
第1章 绪论 1
1.1 时滞系统概述 1
1.2 时滞系统稳定性的研究概况 4
1.2.1 频域法 4
1.2.2 时域法 5
1.3 本书内容 10
第2章 基础知识 12
2.1 系统稳定性理论 12
2.1.1 Lyapunov稳定性 12
2.1.2 时滞系统稳定性 14
2.2 网络化控制系统 15
2.2.1 网络化控制系统简介 15
2.2.2 网络化控制系统的基本问题 16
2.3 线性矩阵不等式方法 19
2.3.1 线性矩阵不等式 19
2.3.2 一些标准线性矩阵不等式问题 20
2.3.3 S-procedure 20
2.4 相关引理 21
2.5 小结 24
第3章 中立时滞线性连续系统稳定性分析与镇定设计 25
3.1 引言 25
3.2 系统描述 26
3.3 时滞相关稳定性判据自由权矩阵方法 26
3.4 时滞相关稳定性判据积分不等式方法 30
3.5 两种方法的等价性 33
3.6 保守性降低时滞分割方法 34
3.7 鲁棒稳定性 40
3.8 镇定控制器设计 49
3.9 数值实例 52
3.10 小结 57
第4章 时变时滞线性连续系统稳定性分析 58
4.1 引言 58
4.2 系统描述 59
4.3 时滞范围相关稳定性 59
4.3.1 积分不等式方法 60
4.3.2 保守性降低 66
4.3.3 数值实例 71
4.4 时滞变化率范围相关稳定性 73
4.4.1 自由权矩阵方法 73
4.4.2 积分不等式方法 79
4.4.3 数值实例 86
4.5 小结 88
第5章 分布式时滞线性连续系统稳定性分析 89
5.1 引言 89
5.2 系统描述 89
5.3 时滞相关稳定性条件 90
5.4 数值实例 96
5.5 小结 98
第6章 线性不确定时滞系统鲁棒H∞滤波 99
6.1 引言 99
6.2 系统描述 99
6.3 滤波器分析与设计 101
6.3.1 H∞性能分析 101
6.3.2 H∞滤波器设计 106
6.4 数值实例 110
6.5 小结 112
第7章 时变时滞线性离散系统稳定性分析——Lyapunov泛函方法 113
7.1 引言 113
7.2 系统描述 113
7.3 时滞范围相关稳定性 114
7.4 时滞范围相关鲁棒稳定性 120
7.5 数值实例 121
7.6 小结 122
第8章 时变时滞线性离散系统稳定性分析与镇定设计——切换系统方法 123
8.1 引言 123
8.2 系统描述 124
8.3 稳定性充要条件 125
8.4 切换Lyapunov函数方法 125
8.4.1 稳定性条件 126
8.4.2 镇定控制器设计 129
8.4.3 数值实例 131
8.5 平均驻留时间方法 132
8.5.1 稳定性条件 132
8.5.2 镇定控制器设计 134
8.5.3 数值实例 136
8.6 小结 138
第9章 时滞神经网络的稳定性分析 139
9.1 引言 139
9.2 时滞变化率范围相关稳定性 139
9.2.1 系统描述 139
9.2.2 稳定性判据 140
9.2.3 数值实例 146
9.3 时滞范围相关稳定性 148
9.3.1 系统描述 148
9.3.2 稳定性判据 148
9.3.3 保守性降低 153
9.3.4 数值实例 159
9.4 小结 160
第10章 一类非线性网络化系统的状态反馈与输出反馈控制 161
10.1 引言 161
10.2 系统描述 161
10.3 状态反馈控制器设计 162
10.4 输出反馈控制器设计 167
10.5 数值实例 172
10.6 小结 175
第11章 网络化预测控制系统的设计与分析 176
11.1 引言 176
11.2 网络化预测控制系统设计 177
11.3 稳定性分析 179
11.4 网络化预测控制系统实现 183
11.4.1 网络化控制器 183
11.4.2 网络化可视控制组态平台 184
11.4.3 网络化可视监控组态平台 185
11.5 仿真与实验结果 185
11.5.1 仿真结果 185
11.5.2 实验结果 188
11.6 小结 190
参考文献 191