控制工程基础

前言
1 概述
1．1 对控制工程的初步认识
1．2 控制工程理论的发展简史
1．3 新时代下本课程的学习方法
本章小结
习题

2 拉氏变换与MATLAB基础
2．1 数学模型的概念
2．2 拉氏变换及特性
2．3 MATLAB基础
本章小结
习题

3 物理系统的数学模型及传递函数
3．1 物理系统的数学建模
3．2 传递函数的定义及求取
3．3 典型环节的传递函数
3．4 系统方框图及其连接
本章小结
习题

4 控制系统时域分析
4．1 时间响应及系统的输入信号
4．2 一阶系统的时间响应
4．3 二阶系统的时间响应
4．4 一、二阶系统时间响应的MATLAB求取
4．5 瞬态响应的性能指标
4．6 控制系统的误差分析与计算
本章小结
习题

5 控制系统频域分析
5．1 频率特性的含义与求取方法
5．2 频率特性的表示方法
5．3 典型环节的奈氏图与伯德图
5．4 系统奈氏图与伯德图的绘制
5．5 基于伯德图的传递函数求取
5．6 频域一时域性能指标的联系
本章小结
习题

6 控制系统稳定性分析
6．1 控制系统稳定性的条件
6．2 劳斯一赫尔维茨稳定性判据
6．3 奈奎斯特稳定判据及其应用
6．4 稳定性裕量
本章小结
习题

附录A 研究性课题报告参考格式
附录B 各章研究性课题求解参考
参考文献