架空输电线路无人机巡检应用技术

前言
**章 输电线路无人机巡检技术的发展与现状
**节 输电线路无人机巡检技术的发展
第二节 输电线路无人机巡检技术的现状

第二章 输电线路巡检无人机的分类与选型
**节 无人机的分类
第二节 输电线路巡检常用无人机的优越性与特点
第三节 输电线路巡视无人机的选型
第四节 无人机巡检应用的发展方向

第三章 无人机巡检前准备和检查
**节 无人机巡检前准备
第二节 无人机系统的展开与检查

第四章 无人机巡检方法
**节 巡检内容
第二节 巡检方式
第三节 巡检方法及拍摄技巧

第五章 无人机航线规划
**节 航线分类
第二节 规划流程
第三节 规划内容及功能
第四节 无人机航线飞行训练技巧

第六章 图像管理与研判分析
**节 图像管理
第二节 图像研判
第三节 缺陷图像处理

第七章 新技术应用
**节 红外检测
第二节 紫外检测
第三节 正射影像
第四节 倾斜摄影
第五节 点云技术

第八章 无人机法律法规
**节 “黑飞”造成的安全隐患
第二节 国内民用无人机的管理现状
第三节 中国无人机巡检相关文件和标准
第四节 其他相关文件和标准

附录A 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录
附录B 复合绝缘子红外检测杆塔记录表
附录C 架空输电线路无人机巡检作业工作票
附录D 架空输电线路无人机巡检作业工作单
附录E 无人机巡检航前／航后检查单
附录F 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单
附录G 架空输电线路多旋翼无人机复合绝缘子红外检测指导手册
附录H 复合绝缘子无人机红外检测标准化作业方法
参考文献