自动控制原理MATLAB仿真实验指导书

内容简介

　　自动控制原理是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业非常重要的专业主干课之一，是对控制系统进行建模、分析和校正的理论结合实践的重要综合性课程。通过学习控制系统的建模方法，控制系统的时域、复域、频域分析方法，系统校正环节的设计方法，离散控制系统以及非线性系统的分析方法，使学生能够掌握自动控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，能够求解自动控制系统的基本问题、自行分析与设计系统。课程的理论性较强，也具有很强的工程实际应用背景，它的特点是概念抽象、数学知识含量大、计算繁杂，而实验教学是提高理论基础知识教学效果、增强学生对控制系统深入认识的重要手段。通过实验，学生可以掌握系统仿真分析方法，掌握基于MATLAB的控制系统建模、分析和设计方法，获得仿真实验技能的基本训练。　　《自动控制原理MATLAB仿真实验指导书》为自动控制原理课程配套的实验指导书，根据课程理论教学的需要，同时为配合课程的改革，《自动控制原理MATLAB仿真实验指导书》在总结原有实验讲义的基础上设置了7个课程的相关实验，包括系统传递函数模型的建立与转换、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统校正、离散控制系统分析、非线性控制系统分析，并对实验目的、实验原理、实验内容进行了详细说明，循序渐进引导学生学习实验相关的知识并通过实例帮助学生更好地理解实验原理，从而有针对性地完成所规定的实验内容。同时，实验教材对实验报告提出了具体要求，要求学生按照实验指导书进行预习，引发学生思考，提高学生的学习兴趣和参加实验的学习热情。