机电传动控制 第2版

前言
□□章常用低压电器1
11概述1
111常用低压电器的分类1
11□我国低压电器发展概况□
113国内外低压电器发展趋势□
1□刀开关5
1□1开启式刀开关5
1□□开启式负荷开关5
1□3封闭式负荷开关6
1□4组合开关7
1□5刀开关的图形符号和文字符号8
13熔断器8
131熔断器的结构及工作原理8
13□常用低压熔断器9
133熔断器的图形符号和文字符号1□
134熔断器的选用1□
14断路器13
141断路器的分类13
14□断路器的结构及工作原理13
143断路器的保护特性14
144常用典型断路器15
145断路器的图形符号和文字符号15
146断路器的选用16
15电磁执行机构16
151电磁机构16
15□电磁铁□0
153电磁阀□1
154电磁制动器□3
16接触器□3
161交流接触器□3
16□直流接触器□5
163接触器的图形符号和文字符号□7
164接触器的选用□7
17继电器□8
171电磁式电流、电压和中间继
电器□8
17□热继电器31
173速度继电器35
174时间继电器35
175干簧继电器39
176固态继电器40
18主令电器4□
181控制按钮4□
18□行程开关43
183接近开关44
184主令控制器44
185万能转换开关45
186光电开关46
187指示灯46
19常用低压电器故障及排除47
191触点系统的故障及排除47
19□电磁机构的故障及排除48
110练习题48
第□章电气控制线路的基本环节50
□1控制线路的原理图、安装图与互
连图50
□11控制线路的图形符号和文字
符号50
□1□电气线路图的分类与作用5□
□□三相异步电动机的全压起动控制
线路54
□□1刀开关控制线路54
□□□点动控制线路55
□□3自锁(长动)控制线路55
□□4正反转控制线路56
□□5顺序控制与多地控制线路58
□3三相笼型异步电动机的减压起动控制
线路59
□31定子电路串电阻减压起动控制
线路59
□3□星形-三角形减压起动控制线路61
□33自耦变压器减压起动控制线路6□
□34延边三角形减压起动控制线路64
□35软起动器控制线路65
□4三相异步电动机的调速控制线路67
□41笼型异步电动机多速控制线路67
□4□电磁转差离合器调速电动机控制
线路70
□5三相异步电动机的制动控制线路73
□51笼型异步电动机能耗制动控制
线路73
□5□笼型异步电动机反接制动控制
线路76
□6行程控制线路77
□61可逆行程控制线路77
□6□行程控制线路应用举例78
□7电动机的综合保护81
□8练习题8□
第3章典型机械设备电气控制线路84
31绘制和阅读机械设备电气原理图的基
本知识84
3□卧式车床的电气控制线路85
3□1CA6140型卧式车床的主要结构及
运动形式85
3□□CA6140型卧式车床的电气控制
线路分析86
33□面磨床的电气控制线路87
331M71□0A型□面磨床的主要结构及
运动形式87
33□M71□0A型□面磨床的电气控制线
路分析87
34钻床的电气控制线路90
341Z37型摇臂钻床的主要结构及运动
形式90
34□Z37型摇臂钻床的电气控制线路
分析91
343Z37型摇臂钻床的电气故障
分析94
35万能铣床的电气控制线路94
351X613□型卧式万能铣床的主要结
构及运动形式94
35□X613□型卧式万能铣床的电气控
制线路分析95
353X613□型卧式万能铣床的电
气故障分析100
36电动葫芦的电气控制线路101
361电动葫芦的结构101
36□电动葫芦的控制线路分析10□
37练习题10□
第4章可编程控制器的结构及特点103
41可编程控制器概述103
411PLC的由来103
41□PLC的定义、分类及特点104
413PLC的功能和应用105
414PLC的发展趋势106
415PLC的组成与基本结构106
4□S7-□00系列PLC介绍110
4□1S7-□00系列PLC系统110
4□□S7-□00系列PLC的工作原理11□
43S7-□00 PLC的内部元件113
431数据类型113
43□寻址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40编程软件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40编程
软件介绍118
44□STEP7-Micro/WIN V40主要
编程功能119
45练习题1□6
第5章PLC基本指令的应用1□7
51PLC的编程语言与程序结构1□7
5□基本位逻辑指令及应用1□9
5□1基本位逻辑指令1□9
5□□基本位逻辑指令应用举例136
53定时器指令的应用140
531定时器指令140
53□定时器指令应用举例14□
54计数器指令的应用146
541计数器指令146
54□计数器指令应用举例147
55梯形图的编辑方法149
56练习题150
第6章PLC的功能指令及其应用153
61程序控制类指令153
611有条件结束（END）指令153
61□暂停（STOP）指令153
613跳转（JMP）与标号（LBL）
指令154
614循环指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
6□步进顺序控制指令159
6□1功能流程图简介159
6□□顺序控制指令159
6□3顺序功能图的基本结构160
6□4顺序控制系统的编程应用举例161
63功能指令171
64PLC应用的若干问题179
641控制系统的设计与调试步骤179
64□节省PLC输入输出点的方法180
643控制系统抗干扰措施181
644PLC的安全保护18□
65PLC的通信与自动化通信网络183
66S7-□00 PLC的通信功能185
67S7-□00 PLC的串行通信网络188
68S7-□00 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的计算机与PLC
的通信190
610练习题193
第7章伺服电动机及变频器原理与
应用196
71步进电动机196
711步进电动机概述196
71□步进电动机结构和工作原理197
713步进电动机驱动□01
714三相步进电动机的使用注意
事项□07
7□交流伺服电动机□07
7□1交流伺服电动机概述□07
7□□交流伺服电动机结构和工作
原理□09
7□3交流伺服电动机的驱动□15
7□4交流伺服电动机的使用注意
事项□35
73变频器原理及应用□35
731变频器概述□35
73□变频器的基本结构组成和原理□37
733变频器的应用□41
734变频器的使用注意事项□60
74练习题□61
第8章数控机床电气控制系统□6□
81机床数控系统基本结构及概述□6□
811机床数控系统结构□6□
81□计算机数控系统的总体结构及
各部分功能□66
813伺服电动机的特性及选型□69
814数控系统的部件连接□71
8□数控系统基本参数的调试□85
8□1调试前的准备工作□85
8□□数控系统的初次通电□87
8□3系统初始化□88
8□4PLC应用程序的设计与调试□91
8□5驱动器的调试□97
8□6NC调试304
83数控系统举例：碳电极自动加工系统
（车外圆专机）3□8
831碳电极自动加工系统3□8
83□系统调试333
833伺服控制系统特殊功能调试336
84练习题339
附录341
附录A电气图中常用图形符号和文字符号
新旧对照表341
附录B西门子S7-□00系列PLC指
令表348
参考文献358