自动控制原理

第1章 绪论
1．1 自动控制的基本概念
1．2 自动控制系统的基本形式
1．2．1 开环控制系统
1．2．2 闭环控制系统
1．2．3 闭环控制系统的组成
1．3 自动控制系统的分类
1．4 自动控制系统的基本要求
1．5 自动控制理论的发展
1．6 本课程的任务
小结与要求
习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 概述
2．2 微分方程
2．2．1 电气系统微分方程
2．2．2 机械系统微分方程
2．3 拉普拉斯变换与反变换
2．3．1 拉普拉斯变换的基本概念
2．3．2 常用信号的拉普拉斯变换
2．3．3 拉普拉斯变换的定理
2．3．4 拉普拉斯反变换
2．4 传递函数
2．4．1 传递函数的基本概念
2．4．2 传递函数的性质
2．4．3 传递函数的几种表示形式
2．4．4 典型环节的传递函数
2．5 系统的方框图及简化
2．5．1 方框图的组成和绘制
2．5．2 方框图的基本连接方式
2．5．3 方框图等效变换
2．6 信号流图
2．6．1 信号流图的组成和建立
2．6．2 信号流图中的常用术语
2．6．3 信号流图的性质
2．6．4 信号流图的化简规则
2．6．5 框图及相应的信号流图的转换
2．6．6 梅逊增益公式
2．7 扰动作用下系统闭环传递函数
2．8 用MATLAB建立控制系统数学模型
小结与要求
习题

第3章 线性系统的时域分析法
3．1 概述
3．1．1 典型输入信号及其拉普拉斯变换
3．1．2 系统的一般响应及其相互关系
3．1．3 瞬态响应和稳态响应
3．1．4 控制系统的性能指标
3．2 一阶系统的时域分析
3．2．1 一阶系统的数学模型
3．2．2 一阶系统的单位脉冲响应
3．2．3一阶系统的单位阶跃响应
3．2．4 一阶系统的单位斜坡响应
3．2．5 一阶系统的单位加速度响应
3．3 二阶系统的时域分析
3．3．1 二阶系统的数学模型
3．3．2 二阶系统的单位阶跃响应
3．3．3 二阶系统的瞬态性能指标
3．3．4 二阶系统的单位脉冲响应
3．3．5 二阶系统的单位斜坡响应
3．3．6 改善二阶系统性能指标的措施
3．4 高阶系统的时域分析
3．4．1 高阶系统的瞬态响应
3．4．2 闭环主导极点
3．5 线性系统的稳定性分析
3．5．1 线性控制系统稳定性的概念
3．5．2 线性控制系统稳定的充分必要条件
3．5．3 劳斯稳定性判据
3．5．4 赫尔维茨稳定性判据
3．5．5 结构不稳定系统的改进措施
3．6 线性系统的稳态误差分析
3．6．1 误差和稳态误差的基本概念
3．6．2 给定信号作用下的稳态误差分析
3．6．3 扰动信号作用下的稳态误差分析
3．6．4 改善系统稳态精度的方法
3．7 利用MATLAB对控制系统进行时域分析
小结与要求
习题
……
第4章 线性系统的根轨迹分析法
第5章 线性系统的频域分析法
第6章 线性系统校正
参考文献