智能控制技术

第1章 绪论
1.1 智能控制的起源和发展
1.1.1 控制科学的起源和发展
1.1.2 智能控制的起源和发展
1.1.3 智能控制的多元结构描述
1.2 智能控制的概念和技术特点
1.2.1 智能控制的概念
1.2.2 智能控制技术的特点
1.2.3 智能控制系统的基本结构
1.3 智能控制的主要类型
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神经网络控制
1.3.3 专家控制系统
1.3.4 仿生智能控制
1.3.5 学习控制系统
1.3.6 递阶智能控制
1.3.7 综合智能控制系统
1.4 智能控制技术应用实例
1.4.1 机器人智能控制系统
1.4.2 地铁行驶智能控制系统
1.4.3 智能飞行控制系统
1.4.4 计算机集成制造系统
1.5 智能控制技术的实现
1.5.1 计算机控制技术
1.5.2 智能控制系统设计
思考题与习题
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