虚拟现实技术及应用

目录
第1章 虚拟现实技术概述 / 1
1．1? 虚拟现实技术定义 / 1
1．1．1　什么是虚拟现实技术 / 1
1．1．2　四要素 / 1
1．2　VR 系统 / 3
1．2．1　I/O 设备 / 3
1．2．2　VR 引擎 / 3
1．2．3　应用软件和数据库 / 4
1．3　VR 技术类别 / 5
1．3．1　桌面 VR 技术 / 5
1．3．2　沉浸式 VR 技术 / 5
1．3．3　增强现实技术 / 5
1．3．4　分布式 VR 技术 / 6
1．4　VR 技术设备 / 6
1．4．1　设备分类 / 6
1．4．2　典型设备 / 7
1．5　VR 技术的应用 / 8
习题 / 11
第2章 3D 数学基础 / 12
2．1　3D 坐标系 / 12
2．1．1　世界坐标（World Space） / 12
2．1．2　屏幕坐标（Screen Space） / 12
2．1．3　视口坐标（ViewPort Space） / 13
2．2　向量 / 13
2．2．1　向量的加法和减法 / 13
2．2．2　向量的点乘 / 14
2．2．3　向量的叉乘 / 14
2．3　矩阵运算 / 15
2．3．1　矩阵的定义 / 15
2．3．2　矩阵变换 / 16
2．4　四元数和欧拉角 / 17
2．4．1　四元数 / 17
2．4．2　欧拉角 / 18
2．5　3D 几何变换 / 19
2．5．1　平移变换 / 19
2．5．2　缩放变换 / 20
2．5．3　旋转变换 / 20
2．5．4　三维组合变换 / 21
2．6　 投影变换 / 23
2．6．1　正交投影 / 23
2．6．2　透视投影 / 24
习题 / 27
第3章 3ds Max 建模工具 / 28
3．1　3ds Max 软件简介 / 28
3．2　3ds Max 的操作流程和工作特性 / 28
3．2．1　操作流程 / 28
3．2．2　3ds Max 的界面 / 29
3．2．3　对象选择方式和显示状态 / 33
3．3　三维建模 / 35
3．3．1　基础建模（基本体） / 35
3．3．2　案例――小推车建模 / 36
3．3．3　高级建模 / 40
3．3．4　案例――多边形建模（链锤） / 46
3．3．5　案例――样条线建模（花瓶） / 49
3．4　材质与贴图 / 51
3．4．1　基础材质 / 51
3．4．2　UVW 贴图修改器 / 54
3．4．3　案例――制作书 / 56
3．5　灯光与摄像机 / 62
3．5．1　灯光 / 62
3．5．2　摄像机 / 64
3．6? 动画 / 64
3．7　案例――烘焙茶壶 / 66
3．8　案例――古场景建模 / 71
习题 / 83
第4章Web3D 技术 / 84
4．1　Web3D 技术概述 / 84
4．1．1　Web3D 的发展和特点 / 84
4．1．2　Web3D 网络资源平台 / 86
4．1．3　Web3D 的应用领域 / 87
4．1．4　常用模型的文件格式 / 88
4．1．5　Web3D 应用系统开发流程 / 88
4．2　可拓展语言 VRML/X3D/X3Dom / 90
4．2．1　VRML/X3D/X3Dom 概述 / 90
4．2．2　X3D 语法结构 / 90
4．2．3　X3D 的数据类型 / 93
4．2．4　X3D 基本节点 / 94
4．2．5　X3D 交互节点 / 97
4．2．6　X3Dom 的实现 / 100
4．3　HTML5 与 WebGL 技术 / 108
4．3．1　HTML5 的内容画布 Canvas / 108
4．3．2　WebGL 概述 / 109
4．3．3　WebGL 编程 / 110
4．3．4　Three．js 框架 / 114
4．4　WebXR 技术 / 117
4．4．1　WebXR 规范 / 117
4．4．2　A-Frame 框架 / 118
4．5　Web3D 应用 / 126
4．5．1　案例――X3Dom 墙纸更换系统开发 / 126
4．5．2　案例――A-Frame 的项目开发 / 128
习题 / 131
第5章 Unity3D / 133
5．1　Unity3D 概述 / 133
5．1．1　Unity3D 安装 / 133
5．1．2　Unity3D 主界面 / 134
5．2　Unity3D 项目开发 / 138
5．2．1　新建项目 / 138
5．2．2　添加 3D 模型 / 139
5．2．3　添加灯光 / 141
5．2．4　GUI 设计 / 142
5．2．5　交互控制脚本 / 143
5．2．6　发布 / 144
5．3　地形地貌场景创建 / 146
5．3．1　地形引擎 / 146
5．3．2　利用高度图生成地形图 / 151
5．4　脚本入门 / 151
5．4．1　C# 基本语法 / 151
5．4．2　脚本的常用方法 / 153
5．4．3　键盘、鼠标和触屏的输入 / 160
5．4．4　事件系统与 UGUI / 163
5．5　动画 / 173
5．5．1　Animation / 173
5．5．2　门动画的创建与制作 / 174
5．5．3　Mecanim 动画系统简介 / 175
5．5．4　案例――Mecanim 人物动画系统 / 177
5．5．5　案例――Mecanim 动物动画系统 / 183
5．6　案例――场景漫游 / 187
5．6．1　场景和角色导入 / 187
5．6．2　烘焙场景 / 188
5．6．3　自动寻路 / 188
5．6．4　粒子效果 / 192
5．6．5　UGUI / 195
5．6．6　捡拾物品 / 197
5．7　案例――VR 游戏开发 / 200
5．7．1　VR 游戏开发流程 / 200
5．7．2　VR 游戏开发的条件 / 201
5．7．3　将头戴式设备连接到计算机 / 202
5．7．4　启动 HTC Vive 系统 / 202
5．7．5　在 Unity3D 中使用 VR 设备 / 204
习题 / 207
第6章 Unreal Engine / 208
6．1　快速入门 / 208
6．1．1　软件下载与安装 / 208
6．1．2　案例――“Hello world” / 210
6．2　案例――关卡设计 / 211
6．2．1　创建新项目 / 211
6．2．2　导航视口 / 212
6．2．3　创建一个新关卡 / 214
6．2．4　放置 Actor / 214
6．2．5　编辑已放置的 Actor / 216
6．2．6　执行构建过程 / 217
6．3　材质创建及编辑 / 217
6．3．1　基础设置 / 217
6．3．2　创建材质 / 220
6．3．3　编辑材质 / 220
6．3．4　为静态网格物体指定材质 / 223
6．4　创建 C++ 类 / 223
6．4．1　**的项目设置 / 224
6．4．2　创建 C++ 类 / 224
6．4．3　写入并编译 C++ 代码 / 225
6．4．4　测试代码 / 227
6．5　案例――**人称射击游戏 / 227
6．5．1　设置项目 / 228
6．5．2　实现角色 / 232
6．5．3　实现发射物 / 246
6．5．4　添加角色动画 / 265
习题 / 277
第7章 增强现实技术 / 279
7．1　增强现实技术概述 / 279
7．1．1　增强现实技术发展 / 280
7．1．2　增强现实技术在各领域的应用 / 280
7．1．3　常用开发工具 / 281
7．2　Vuforia SDK 开发基础 / 283
7．2．1　Vuforia SDK 开发环境 / 283
7．2．2　下载 Vuforia 6 SDK / 283
7．2．3　建立增强现实工程 / 286
7．3　案例――Vuforia 虚拟按钮 / 288
习题 / 292
参考文献 / 294