导弹飞行力学

第1章 空气动力学基础 1 1.1 导弹飞行力学研究的内容和方法 1 1.2 导弹的气动外形 4 1.3 导弹飞行力学常用坐标系及坐标变换 9 1.4 空气动力学基础 18 思考题与习题 47 第2章 作用在导弹上的力和力矩 48 2.1 作用在导弹上的总空气动力 48 2.2 升力和侧向力 48 2.3 阻力 54 2.4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点 57 2.5 俯仰力矩 59 2.6 偏航力矩 64 2.7 滚动力矩 65 2.8 铰链力矩 68 2.9 马格努斯力和力矩 69 2.10 作用在导弹上的推力 71 2.11 作用在导弹上的重力 73 思考题与习题 74 第3章 导弹运动方程组 75 3.1 导弹作为变质量系的动力学基本方程 75 3.2 导弹运动方程组 76 3.3 导弹的纵向运动和侧向运动 90 3.4 导弹的平面运动 92 3.5 导弹的质心运动 95 3.6 导弹的机动性和过载 99 3.7 导弹运动方程组的数值解法 106 思考题与习题 110 第4章 方案飞行弹道 112 4.1 爬升段方案飞行 113 4.2 平飞段方案飞行 118 思考题与习题 121 第5章 导引弹道的运动学分析 122 5.1 概述 122 5.2 相对运动方程 123 5.3 追踪法 128 5.4 平行接近法 133 5.5 比例导引法 136 5.6 三点法 147 5.7 前置量法 161 5.8 选择导引方法的基本要求 168 思考题与习题 169 第6章 现代制导律 170 6.1 *优制导规律 170 6.2 随机*优制导律 173 6.3 滑模变结构制导律 177 6.4 自适应滑模变结构制导律 184 6.5 微分对策制导律 187 6.6 鲁棒制导律 192 思考题与习题 198 第7章 导弹半实物仿真 199 7.1 概述 199 7.2 导弹制导半实物仿真系统 199 7.3 微分对策制导律半实物仿真研究 206 思考题与习题 209 参考文献 210