- ISBN:9787111569909
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:199
- 出版时间:2021-03-01
- 条形码:9787111569909 ; 978-7-111-56990-9
内容简介
本书以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-A01型基础教学工作站,主要内容有ABB工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行、工业机器人的坐标系、工业机器人的编程控制以及机器人参数设定集程序管理。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识,本书内容安排由浅入深,循序渐进。本书既适合作为中高职教育工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供工业机器人工程技术人员的参考阅读。为方便教学,本书引入现代信息技术,配套了数字课程网站,在书中的关键知识点和技能点插入了二维码资源标志,可通过手机、平板等移动工具随扫随学。
目录
模块一 工业机器人系统构成
项目一 初识工业机器人系统
任务一 认识工业机器人的分类及功能
任务二 认识工业机器人的系统组成
项目二 认识ABB工业机器人
模块二 工业机器人手动操作
项目一 认识工业机器人安全知识
项目二 使用机器人示教器
任务一 学习机器人开关机操作
任务二 初识示教器
任务三 设置机器人示教器
任务四 查看ABB工业机器人的常用信息和日志
任务五 手动操纵ABB工业机器人
任务六 更新操作ABB工业机器人转数计数器
任务七 重启机器人系统
项目三 初识机器人坐标系
项目四 认识机器人控制柜
任务一 认识控制柜的组成
任务二 手动连接控制柜与机器人本体
模块三 坐标系的设置
项目一 设置工具坐标系
任务一 认识工具数据tooldata
任务二 设定工具数据tooldata
项目二 设置工件坐标系
任务一 认识工件坐标wobjdata
任务二 设定工件坐标wobjdata
项目三 设置机器人有效载荷
项目四 应用机器人固定工具及活动工件
任务一 测量外部固定工具
任务二 测量由机器人引导的活动工件
模块四 机器人编程控制
项目一 使用ABB工业机器人的I/O通信
任务一 认识ABB标准I/O板
任务二 配置ABB标准I/O板
任务三 关联操作系统输入输出与I/O信号
项目二 使用程序数据
任务一 认识程序数据的类型与分类
任务二 建立程序数据
项目三 使用基本指令
任务一 认识RAPID程序
任务二 建立RAPID程序
任务三 认识常用的RAPID程序指令
项目四 使用特殊指令
任务一 使用FUNCTION功能
任务二 使用RAPID程序特殊指令及功能
任务三 使用中断程序TRAP
项目五 管理机器人程序
任务一 管理机器人程序模块
任务二 管理机器人例行程序
模块五 机器人系统参数设定及程序管理
项目一 设定系统参数
任务一 查看机器人系统参数
任务二 管理机器人系统参数
项目二 备份与恢复系统
附录
参考文献
作者简介
林燕文,工业机器人技术专业课程建设及开发专家,航空宇航制造工程专业,工学硕士。长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作,专注于工业机器人和自动化领域的理论知识研究和系统集成及应用的研发。目前为北京华航唯实机器人科技有限公司教育资源部课程开发和建设工作的主要带头人,致力于工业机器人技术的知识传播,为中高职的工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。
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